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一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置及方法 

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申请/专利权人:杭州柳叶刀机器人有限公司

摘要:本发明公开一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置,包括:工装,包括主体平台、设于所述主体平台表面的注册点、设于所述主体平台一侧的第一参考阵列以及设于所述主体平台的若干个立柱,每个所述立柱上均设有测试点,用于连接第二靶球;敲击杆,包括把持装置以及与所述把持装置共轴连接的敲击头,所述把持装置连接第二参考阵列,所述敲击头的端部通过螺纹连接转接件,所述转接件连接第一靶球,所述第一靶球与所述敲击头共轴设置;万向臂,用于将所述敲击杆稳定地固定在所述工装上;本发明评估在没有机械臂辅助的条件下,髋关节置换手术导航系统的精度,为手术导航系统的改进和优化提供依据,确保导航系统的可靠性,从而提高手术的准确性。

主权项:1.一种髋关节置换手术导航系统的精度试验装置,其特征在于,包括:工装,包括主体平台1、设于所述主体平台表面的注册点2、设于所述主体平台1一侧的第一参考阵列3以及设于所述主体平台1的若干个立柱4,每个所述立柱上均设有测试点,用于连接第二靶球;敲击杆,包括把持装置5以及与所述把持装置5共轴连接的敲击头6,所述把持装置5连接第二参考阵列7,所述敲击头6的端部通过螺纹连接转接件8,所述转接件8连接第一靶球9,所述第一靶球9与所述敲击头6共轴设置;万向臂10,用于将所述敲击杆稳定地固定在所述工装上。

全文数据:

权利要求:

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