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申请/专利权人:北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要:本申请提供一种代客泊车仿真定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质,方法包括:获取真实地图,提取真实地图的真实语义图层数据和真实特征图层数据。将真实地图转换为仿真地图,利用仿真场景采集装置采集仿真环境的场景数据,提取特征数据得到仿真特征图层数据,将真实特征图层数据替换为仿真特征图层数据,结合仿真特征图层数据以及真实语义图层数据构建得到自动泊车地图,这样自动泊车地图是利用仿真环境中的特征信息以及真实地图中的位置矢量信息构建得到,能够实现仿真车辆利用该自动泊车地图在仿真环境中定位成功,进而实现代客泊车仿真测试。
主权项:1.一种代客泊车仿真定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取真实地图,提取所述真实地图的真实语义图层数据和真实特征图层数据,所述真实语义图层数据反映位置矢量信息,所述真实特征图层数据反映特征信息;将所述真实地图转换为仿真地图,所述仿真地图用于为设置在仿真环境中的仿真车辆提供地图信息,所述仿真车辆包括仿真场景采集装置,所述仿真环境为利用所述真实地图仿真构建得到;利用所述仿真场景采集装置采集所述仿真环境的场景数据;提取所述场景数据中的特征数据,得到仿真特征图层数据;将所述真实特征图层数据替换为所述仿真特征图层数据,结合所述仿真特征图层数据以及所述真实语义图层数据构建得到代客泊车地图,以利用所述代客泊车地图进行代客泊车仿真定位。
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百度查询: 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种代客泊车仿真定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质
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