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申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本本发明属于智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法，包括：S1、构建转向意图识别模型，包括车内特征提取模块、车外特征提取模块、车内外特征融合模块和分类器识别模块；车内特征提取模块用于获取车内的驾驶员意图特征；车外特征提取模块用于获取车外的道路环境特征；车内外特征融合模块用于融合驾驶员意图特征和道路环境特征，得到综合判断特征；分类器识别模块用于根据综合判断特征识别驾驶员的动机行为；S2、对转向意图识别模型进行训练。本方法可以在保持准确性的前提下减少模型参数量，兼顾驾驶员转向意图识别的实时性、准确性和模型轻量化，保证其实际应用使用时的高效性和准确性。
主权项：1.一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建转向意图识别模型，用于根据车内外的影响进行驾驶员转向意图识别；转向意图识别模型包括车内特征提取模块、车外特征提取模块、车内外特征融合模块和分类器识别模块；车内特征提取模块基于3D残差网络构建，用于根据车内的驾驶员影像获取车内的驾驶员意图特征；影像处理模块用于将车外的道路环境视频转换为车辆与其他交通参与者之间相对运动信息的光流图；车外特征提取模块用于根据转换得到的光流图获取车外的道路环境特征；车内外特征融合模块用于融合驾驶员意图特征和道路环境特征，得到综合判断特征；分类器识别模块用于根据综合判断特征识别驾驶员的动机行为，动机行为包括直行、左变道、左转、右变道和右转；S2、对转向意图识别模型进行训练；S3、实际驾驶时获取车内外影像，并通过训练后的转向意图识别模型进行驾驶员意图识别，用于智能辅助驾驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆理工大学 一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法
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