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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
摘要：本申请涉及一种停靠位置确定方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取机器人对应的当前栅格地图、当前位置和初始停靠位置；当前栅格地图中包括多个栅格；基于栅格与障碍物之间的第一距离，确定第一候选栅格集合；基于栅格与初始停靠位置之间的第二距离，确定第二候选栅格集合；基于栅格对应的第二距离和栅格与邻近对象之间的第三距离，确定第三候选栅格集合；邻近对象是指与初始停靠位置对应的目标对象邻近的对象；基于当前位置和初始停靠位置，确定第四候选栅格集合；基于第一候选栅格集合、第二候选栅格集合、第三候选栅格集合和第四候选栅格集合，确定目标停靠位置。采用本方法能够提高停靠位置的准确性。
主权项：1.一种停靠位置确定方法，其特征在于，所述方法用于机器人，包括：获取所述机器人对应的当前栅格地图、当前位置和初始停靠位置；所述当前栅格地图中包括多个栅格；基于所述栅格与障碍物之间的第一距离，确定第一候选栅格集合；基于所述栅格与所述初始停靠位置之间的第二距离，确定第二候选栅格集合；基于所述栅格对应的第二距离和所述栅格与邻近对象之间的第三距离，确定第三候选栅格集合；所述邻近对象是指与所述初始停靠位置对应的目标对象邻近的对象；基于所述当前位置和所述初始停靠位置，确定第四候选栅格集合；基于所述第一候选栅格集合、所述第二候选栅格集合、所述第三候选栅格集合和所述第四候选栅格集合，确定目标停靠位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 停靠位置确定方法、装置、机器人和存储介质
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