首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

停靠位置确定方法、装置、机器人和存储介质 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:深圳市普渡科技有限公司

摘要:本申请涉及一种停靠位置确定方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括:获取机器人对应的当前栅格地图、当前位置和初始停靠位置;当前栅格地图中包括多个栅格;基于栅格与障碍物之间的第一距离,确定第一候选栅格集合;基于栅格与初始停靠位置之间的第二距离,确定第二候选栅格集合;基于栅格对应的第二距离和栅格与邻近对象之间的第三距离,确定第三候选栅格集合;邻近对象是指与初始停靠位置对应的目标对象邻近的对象;基于当前位置和初始停靠位置,确定第四候选栅格集合;基于第一候选栅格集合、第二候选栅格集合、第三候选栅格集合和第四候选栅格集合,确定目标停靠位置。采用本方法能够提高停靠位置的准确性。

主权项:1.一种停靠位置确定方法,其特征在于,所述方法用于机器人,包括:获取所述机器人对应的当前栅格地图、当前位置和初始停靠位置;所述当前栅格地图中包括多个栅格;基于所述栅格与障碍物之间的第一距离,确定第一候选栅格集合;基于所述栅格与所述初始停靠位置之间的第二距离,确定第二候选栅格集合;基于所述栅格对应的第二距离和所述栅格与邻近对象之间的第三距离,确定第三候选栅格集合;所述邻近对象是指与所述初始停靠位置对应的目标对象邻近的对象;基于所述当前位置和所述初始停靠位置,确定第四候选栅格集合;基于所述第一候选栅格集合、所述第二候选栅格集合、所述第三候选栅格集合和所述第四候选栅格集合,确定目标停靠位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市普渡科技有限公司 停靠位置确定方法、装置、机器人和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。