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申请/专利权人：河南盛鼎建设集团有限公司
摘要：本发明公开了一种桥梁排水管道除污机器人，属于除污机器人技术领域，具体包括移动机架、转动连接在移动机架前侧的转动机架和固定连接在移动机架内的内机架；所述移动机架的外侧设置有若干组所述移动机构，所述内机架的外侧上设置有若干组所述刮料机构；本发明通过移动支架，能够使该装置在管道内部进行移动，通过驱动机构，可以同时对移动机架上的每个翻转架进行调节，可以改变每个移动轮与移动支架之间的间距，从而能够改变移动支架整体的外径，使该装置能够快速适用于不同内径的管道，避免传统的需要通过更换相应的配件才能达到适用不同内径管道的目的，从而能够省时省力，提高了对管道进行清理的效率。
主权项：1.一种桥梁排水管道除污机器人，其特征在于：包括移动机架（1）、转动连接在移动机架（1）前侧的转动机架（2）和固定连接在移动机架（1）内的内机架（3）；移动机构（4），所述移动机架（1）的外侧设置有若干组所述移动机构（4），每组所述移动机构（4）都包括两个翻转架（41），所述翻转架（41）的一端转动连接在移动机架（1）上，所述翻转架（41）的另一端转动连接有移动轮（42），所述移动机架（1）内设置有用于同时驱动两个所述翻转架（41）向外或者向内进行翻转的驱动机构；刮料机构（9），所述内机架（3）的外侧上设置有若干组所述刮料机构（9），每组所述刮料机构（9）都包括固定架（91）和活动架（92），所述固定架（91）固定连接在内机架（3）上，所述活动架（92）与固定架（91）之间通过伸缩机构连接，所述活动架（92）的外侧固定连接有刮板（93）；第一冲洗机构（10），所述第一冲洗机构（10）设置在所述转动机架（2）的侧壁上；第二冲洗机构（11），所述第二冲洗机构（11）设置在所述转动机架（2）的前侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南盛鼎建设集团有限公司 一种桥梁排水管道除污机器人
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