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申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明涉及人体生物电信号测量的领域，尤其是涉及一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置，自适应调节的功能性电刺激康复训练方法包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动态坐标系的原点表示为关节末端，动态坐标系的由世界坐标系或前一动态坐标系沿坐标轴平移得到，关节旋转中心作为动态坐标系中的静止点；计算动态坐标系中的静止点在世界坐标系中的坐标；通过静止点构建向量，计算向量夹角；通过计算目标角度和实际转动角度的差值，通过控制算法利用差值计算关节进一步转动所需的电刺激强度；输出电刺激。本发明具有能够使得患者更好地参与治疗，提升康复效果的效果。
主权项：1.一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法，其特征在于：包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动态坐标系的原点表示为关节末端，动态坐标系由世界坐标系或前一动态坐标系沿坐标轴平移得到，关节旋转中心作为动态坐标系中的静止点；计算动态坐标系中的静止点在世界坐标系中的坐标；通过静止点构建向量，计算向量夹角；由向量夹角计算每个关节的实际转动角度，通过计算目标角度和实际转动角度的差值，通过控制算法利用差值计算关节进一步转动所需的电刺激强度；输出电刺激。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置
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