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申请/专利权人：南昌大学附属康复医院(南昌大学第四附属医院);江西省精一医疗科技有限公司

摘要：本申请提供了一种无创脊髓刺激上肢训练系统及相关产品。获取受试者在执行多组第一操作过程中的多个第一压力数据和多个第一肌电信号，并分别建立高斯分布，得到第一阈值和第二阈值；当受试者循环执行多组第二操作时，依次通过n组电极中的每组电极对受试者进行脊髓电刺激；获取n组电极中的每组电极对受试者进行脊髓电刺激得到的多个第二压力数据和多个第二肌电信号；基于n组电极中的每组电极对应的多个第二压力数据和第一阈值，和或，基于n组电极中的每组电极对应的多个第二肌电信号和第二阈值，从n组电极中确定目标电极组；当受试者执行多组第三操作时，通过目标电极组对受试者进行脊髓电刺激，以对受试者的上肢进行训练。

主权项：1.一种无创脊髓刺激上肢训练系统，其特征在于，所述系统包括显示器、脊髓电刺激器、处理模块、肌电信号采集器以及压力传感器，其中，所述脊髓电刺激器包括电极矩阵，所述电极矩阵包括n组电极；所述显示器，用于显示第一提示任务，以便于受试者基于所述第一提示任务执行多组第一操作；所述压力传感器，用于获取所述受试者在执行所述多组第一操作过程中的多个第一压力数据；所述肌电信号采集器，用于采集所述受试者在执行多组第一操作过程中的多个第一肌电信号；所述处理模块，用于基于所述多个第一压力数据中的每个第一压力数据的第一峰峰值建立高斯分布，得到第一阈值；所述处理模块，还用于基于所述多个第一肌电信号中的每个第一肌电信号的第二峰峰值建立高斯分布，得到第二阈值；所述显示器，还用于循环显示第二提示任务，以便于所述受试者基于所述第二提示任务循环执行多组第二操作；所述脊髓电刺激器，用于当所述受试者循环执行所述多组第二操作时，依次通过所述n组电极中的每组电极对所述受试者进行脊髓电刺激，其中，每循环执行一次所述多组第二操作对应一组电极；所述压力传感器，还用于在所述受试者循环执行所述多组第二操作的过程中，获取由所述n组电极中的每组电极对所述受试者进行脊髓电刺激得到的多个第二压力数据；所述肌电信号采集器，还用于在所述受试者循环执行所述多组第二操作的过程中，采集由所述n组电极中的每组电极对所述受试者进行脊髓电刺激得到的多个第二肌电信号；所述处理模块，用于基于所述n组电极中的每组电极对应的多个第二压力数据和所述第一阈值，和或，基于所述n组电极中的每组电极对应的多个第二肌电信号和所述第二阈值，从所述n组电极中确定目标电极组，具体用于：当j组电极中的每组电极对应的多个第二压力数据均不为零时，确定所述j组电极中的每组电极对应的多个第二压力数据的第一平均压力值；获取所述j组电极中的每组电极对应的多个第二压力数据的第一平均压力值中的第一最大值；当所述第一最大值大于所述第一阈值时，将所述第一最大值对应的电极组作为所述目标电极组，其中，所述j小于或者等于所述n；当所述n组电极中的每组电极对应的多个第二压力数据中均存在至少一个为零时，确定所述n组电极中的每组电极对应的多个第二肌电信号的第一平均峰峰值；获取所述n组电极中的每组电极对应的多个第二肌电信号的第一平均峰峰值中的第二最大值；当所述第二最大值大于所述第二阈值时，将所述第二最大值对应的电极组作为所述目标电极组；所述显示器，还用于显示第三提示任务，以便于所述受试者基于所述第三提示任务执行多组第三操作；所述脊髓电刺激器，还用于当所述受试者执行所述多组第三操作时，通过所述目标电极组对所述受试者进行脊髓电刺激，以对所述受试者的上肢进行训练。

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