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申请/专利权人：中国热带农业科学院环境与植物保护研究所
摘要：本发明涉及果实采收技术领域，具体公开了一种用于柑橘类水果的一体化采收装置，包括采收车，所述采收车包括车体和驱动所述车体移动的履带轮，还包括采收机构，所述车体内部的左右两侧均设置有至少一个采收机构，车体的内侧安装有驱动所述采收机构上下移动的升降机构，所述采收机构包括与所述升降机构连接的机架和转动安装在所述机架上的旋转轴。本发明通过驱动采收环往复振动，使处于振动状态的采收环与果树枝叶接触，采收环带动枝叶振动，使枝叶上的水果脱落，实现果实的快速采集，提高果实采集效率，降低种植人员的劳动强度。
主权项：1.一种用于柑橘类水果的一体化采收装置，包括采收车10，所述采收车10包括车体11和驱动所述车体11移动的履带轮14，其特征在于，还包括采收机构30，所述车体11内部的左右两侧均设置有至少一个采收机构30，车体11的内侧安装有驱动所述采收机构30上下移动的升降机构20，所述采收机构30包括与所述升降机构20连接的机架31和转动安装在所述机架31上的旋转轴35，所述旋转轴35的轴段上自上而下均匀安装有若干采收环34，所述机架31上还安装有驱动所述旋转轴35往复转动的驱动箱32以及旋转电机33，旋转电机33通过驱动箱32控制所述旋转轴35往复转动，使采收环34往复振动，处于振动状态的采收环34与果树枝叶接触，采收环34带动枝叶振动，使枝叶上的水果脱落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国热带农业科学院环境与植物保护研究所 一种用于柑橘类水果的一体化采收装置
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