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一种全地形搜救消防救乘机器人 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院

摘要:本发明涉及一种消防机器人,更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人,包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统,所述灭火系统包括灭火炮台和水箱,灭火炮台连接在水箱上;所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆,伸缩杆的上部安装有激光传感器,伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头,激光传感器位于两个摄像头之间;所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂,输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势,实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力,从而提高消防救援效率。

主权项:1.一种全地形搜救消防救乘机器人,包括灭火系统1、探测系统2、救援承载系统3、医护系统4和运动系统5,其特征在于:所述灭火系统1包括灭火炮台101和水箱102,灭火炮台101连接在水箱102上;所述探测系统2包括激光传感器201、摄像头202和伸缩杆203,伸缩杆203的上部安装有激光传感器201,伸缩杆203的上部两侧均安装有摄像头202,激光传感器201位于两个摄像头202之间;所述救援承载系统3包括输送机构301、救援箱302和协作机械臂303,输送机构301初始位置放置于救援箱302中,作业时通过翻转使输送机构301的另一端接触地面,协作机械臂303安装在输送机构301的两边;所述医护系统4包括救援机械臂401、氧气面罩402和制氧机403,氧气面罩402由救援机械臂401的末端执行器夹持,氧气面罩402上的管道与制氧机403的出气口相连;所述运动系统5包括运动履带501和摆臂履带502,运动履带501设置有两条,每个运动履带501的两端均转动连接有摆臂履带502,摆臂履带502能够相对运动履带501做圆周运动;所述水箱102固定在救援箱302的一侧,救援机械臂401和制氧机403固定在救援箱302的另一侧,伸缩杆203固定在救援箱302的前部,运动履带501设置在救援箱302的下侧。

全文数据:

权利要求:

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