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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及介质，该方法应用于设置有车载雷达的车辆，通过获取车辆的行驶方向环境的三维雷达点云数据；对三维雷达点云数据进行栅格划分，得到栅格特征数据；将栅格特征数据输入至深度多项式回归模型，得到至少一组输出数据；每一组输出数据包括预设一元多次多项式函数中的多项式参数和车道线目标点的第一坐标数据；第一坐标数据为车道线目标点在行驶方向上的坐标数据；对于每一组输出数据，基于输出数据中的多项式参数和预设一元多次多项式函数得到一个目标多项式函数；基于目标多项式函数和输出数据中的车道线目标点的第一坐标数据得到每一组输出数据对应的目标车道线。本发明实施例提高了车道线计算速度。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，应用于设置有车载雷达的车辆，所述方法包括：获取所述车辆的行驶方向环境的三维雷达点云数据；对所述三维雷达点云数据进行栅格划分，得到栅格特征数据；将所述栅格特征数据输入至深度多项式回归模型，得到至少一组输出数据；每一组所述输出数据包括预设一元多次多项式函数中的多项式参数和车道线目标点的第一坐标数据；所述第一坐标数据为所述车道线目标点在行驶方向上的坐标数据；对于每一组所述输出数据，基于所述输出数据中的所述多项式参数和预设一元多次多项式函数得到一个目标多项式函数；基于所述目标多项式函数和所述输出数据中的所述车道线目标点的第一坐标数据得到每一组所述输出数据对应的目标车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 车道线检测方法、装置、设备及介质
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