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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种并联弹簧式能量可回收回转关节及工作方法。该回转关节，包括：动力输出机构和能量回收助动机构、离合器机构；动力输出机构上设有负载连接件，负载连接件用于连接负载，并将动力通过负载连接件传递至负载上；能量回收助动机构，包括底座、齿形圆筒、能量回收组件、以及限位顶盖，底座设于动力输出机构上，齿形圆筒设于底座上，能量回收组件具有两个，对称设于底座上，限位顶盖设于齿形圆筒上，负载连接件伸出限位顶盖；离合器机构，设于底座上，离合器机构用于驱动能量回收助动机构动作。在结构原理上，采用能量回收助动组件，带有离合器的助动形式，可实现双向助动，对助动状态进行随意切换。
主权项：1.一种并联弹簧式能量可回收回转关节，其特征在于，包括：动力输出机构1和能量回收助动机构2、离合器机构3；动力输出机构1上设有负载连接件1-3，负载连接件1-3用于连接负载，并将动力通过负载连接件1-3传递至负载上；能量回收助动机构2，包括底座2-1、齿形圆筒2-2、能量回收组件、以及限位顶盖2-14，底座2-1设于动力输出机构1上，齿形圆筒2-2设于底座2-1上，能量回收组件具有两个，对称设于底座2-1上，限位顶盖2-14设于齿形圆筒2-2上，负载连接件1-3伸出限位顶盖2-14；离合器机构3，设于底座2-1上，离合器机构3用于驱动能量回收助动机构2动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种并联弹簧式能量可回收回转关节及工作方法
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