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申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院
摘要：本发明提供了一种仿蝠鲼航行器胸鳍总成装置，包括鳍板主体以及连接组件，鳍板主体呈类三角形板状，鳍板主体包括一体连接的刚性连接侧缘、刚性前缘，该结构能够在扑翼的过程中产生板面的波动提高推进效果；连接组件的直角转接件设置有相互垂直的第一连轴孔和第二连轴孔，分别与输出轴和鳍板主体连接，旋转轴的侧缘轴面设置有凸起限位结构，第二连轴孔的内侧缘面设置有与凸起限位结构配合的限位槽，凸起限位结构与限位槽之间保持预设间距的凹凸限位配合，将旋转轴在第二连轴孔内的旋转角度限定在预设角度范围内；直角转接件与鳍板之间连接有弹性机构，该结构配合鳍板结构能够在工作时产生波动优化推进。
主权项：1.一种仿蝠鲼航行器胸鳍总成装置，其特征在于，包括鳍板主体2，以及将所述鳍板主体2与航行器主体1连接的鳍板连接组件；所述鳍板主体2呈类三角形板状，其在与所述鳍板连接组件连接的一侧设置有刚性连接侧缘2-1，在迎向前进方向的一侧设置有刚性前缘2-2，二者呈一体固定连接，所述鳍板主体2在所述刚性前缘2-2与刚性连接侧缘2-1之间的板面设置有柔性板面结构，用于在扑翼的过程中产生板面的波动提高推进效果；所述鳍板连接组件包括与航行器主体1侧面舵机3的输出轴3-1连接的直角转接件4，所述直角转接件4设置有相互垂直的第一连轴孔4-1和第二连轴孔4-2，所述第一连轴孔4-1用于与舵机3的输出轴3-1的周向定位连接，所述第二连轴孔4-2内容纳有用于与鳍板主体2连接的旋转轴7，所述旋转轴7的基部与鳍板主体2固定连接，旋转轴7的侧缘轴面设置有凸起限位结构，所述第二连轴孔4-2的内侧缘面设置有与所述凸起限位结构配合的限位槽4-3，所述凸起限位结构与所述限位槽4-3之间保持预设间距的凹凸限位配合，将旋转轴7在第二连轴孔4-2内的旋转角度限定在预设角度范围内；所述直角转接件4与鳍板主体2之间连接有弹性机构5，所述弹性机构5用于将所述鳍板主体2的板面复位至水平角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种仿蝠鲼航行器胸鳍总成装置
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