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一种类胸鳍结构及仿飞鱼跨介质飞行器 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明提供了一种类胸鳍结构及仿飞鱼跨介质飞行器,涉及跨介质飞行器技术领域,所述类胸鳍结构包括固定板、骨架结构和驱动结构;所述固定板用于固定在飞行器主体的一侧,所述固定板上设有沿所述固定板的长度方向依次间隔设置的多个铰接点;所述骨架结构包括分别铰接在多个所述铰接点上的多个骨架,且在所述固定板的长度方向上多个所述骨架依次变短;所述驱动结构用于驱使所述骨架绕对应的所述铰接点转动。本发明的类胸鳍结构具备更加理想的翼型,从而具有更优异的动力学性能;可避免蒙皮堆积和挤压,更易于蒙皮收纳。

主权项:1.一种类胸鳍结构10,其特征在于,包括固定板11、骨架结构和驱动结构;所述固定板11用于固定在飞行器主体20的一侧,所述固定板11上设有沿所述固定板11的长度方向依次间隔设置的多个铰接点111;所述骨架结构包括分别铰接在多个所述铰接点111上的多个骨架12,且在所述固定板11的长度方向上多个所述骨架12依次变短;所述驱动结构用于驱使所述骨架12绕对应的所述铰接点111转动。

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