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申请/专利权人：山东兖矿智能制造有限公司;兖矿东华重工有限公司
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式煤巷掘进自移支护装置，涉及煤矿采掘技术领域，为了解决现有的支护方式支护效率和支护安全性不高的问题，支护滚筒设于支护梁并与支护梁转动连接，三组支撑立柱设于支护梁的底部且与支护梁垂直设置，每组支撑立柱包括两个支撑柱，两个支撑柱相对设于支护梁的两侧底部且可沿其高度方向伸缩移动，以使支撑柱可根据巷道顶板高度选择合适的伸缩量，支撑柱内设有连接控制阀的第一驱动装置，行走部设有两组，两组行走部垂直设于支撑柱的底部，行走部用于连接支护梁同一侧的支撑柱，行走部设有连接控制阀的第二驱动装置，通过控制阀控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行，从而调整支撑柱的伸缩量和行走部的行走状态。
主权项：1.一种滚筒式煤巷掘进自移支护装置，其特征在于，包括：支护梁1；支护滚筒2，设于所述支护梁1，所述支护滚筒2与所述支护梁1转动连接；支撑立柱3，设有三组，三组所述支撑立柱3设于所述支护梁1的底部，所述支撑立柱3与所述支护梁1垂直设置，每组所述支撑立柱3包括两个支撑柱31，两个所述支撑柱31相对设于所述支护梁1的两侧底部，所述支撑柱31可沿其高度方向伸缩移动，所述支撑柱31内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置连接控制阀；行走部4，设有两组，两组所述行走部4垂直设于所述支撑柱31的底部，所述行走部4用于连接所述支护梁1同一侧的所述支撑柱31，所述行走部4设有第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述控制阀。
全文数据：
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