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地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统 

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申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统,包括:步骤1.获取遥感卫星地图;步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比,分析出区域内道路路网的差异区;步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点,对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度;步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息;步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析;步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建;步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取,并与局域地图进行融合,形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。

主权项:1.一种地图更新方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.获取遥感卫星地图;步骤2.地图全局变化对比分析:将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比,分析出区域内道路路网的差异区,并将差异区作为后续多源众包采集的数据采集区;步骤3.众包地图采集路径全局规划:将数据采集区作为数据采集路径规划的终点,对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度;步骤4.多源数据采集与定位:各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息;步骤5.数据分析:对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析,得到地图的各类属性信息;步骤6.矢量建图:基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建,得到众包矢量图;步骤7.地图融合:对步骤1中所获得的遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取得到遥感地图,并结合处理后的遥感地图、历史的高精地图和众包矢量图进行地图融合,形成全局高精地图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统

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