龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明属于人群感知导航技术领域，提供了一种基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法及系统。其中，该方法包括获取机器人和行人的实时可观察状态信息，构建出机器人和行人之间的关系有向图，将机器人附近预设距离内的行人视为一阶邻域，将其他行人作为二阶邻域；通过社会注意力机制，计算机器人与其相关的一阶邻域和二阶邻域中相应行人的注意力值，再基于注意力值及高阶图卷积神经网络从机器人和行人关系有向图中提取各个代理之间的交互特征；其中，代理包括机器人和行人；基于提取的各个代理之间的交互特征及基于DuelingDQN架构的深度强化学习网络，寻找机器人的最优的动作策略，以保证机器人在到达目标点的时候的预期奖励最大化。
主权项：1.一种基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法，其特征在于，包括：获取机器人和行人的实时可观察状态信息，构建出机器人和行人之间的关系有向图，将机器人附近预设距离内的行人视为一阶邻域，将其他行人作为二阶邻域；通过社会注意力机制，计算机器人与其相关的一阶邻域和二阶邻域中相应行人的注意力值，再基于注意力值及高阶图卷积神经网络从机器人和行人关系有向图中提取各个代理之间的交互特征；其中，代理包括机器人和行人；基于提取的各个代理之间的交互特征及基于DuelingDQN架构的深度强化学习网络，寻找机器人的最优的动作策略，以保证机器人在到达目标点的时候的预期奖励最大化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号