买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏卫生健康职业学院

摘要：本发明涉及一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，属于儿童运动障碍辅助训练设备领域。儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置协动机构一中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动；所述的协动机构二中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动。本发明提供的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，采用两个独立的协动机构帮助患者在运动协调中出现的身体协动障碍，将上肢体及下肢体整体采用统一化协作让患者的能够整体进行协动训练，区别于肢体及下肢体单一运动训练，该机构训练效率高。

主权项：1.一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，其特征在于：包括协动机构一，协动机构二，框架机构，阻尼滑动机构；所述的框架机构内设有协动连杆架；协动机构一与协动机构二相互组成形成包合患者四肢体，其中协动机构一包合患者身体一侧的上肢体部及下肢体部，协动机构二包合身体另一侧的上肢体部及下肢体部；该协动机构一或协动机构二分别带动上肢体部及下肢体部的进行同步运动；框架机构用于支撑该协动机构一与协动机构二，协动机构一与协动机构二的底端分别安装阻尼滑动机构；所述的协动机构一与协动机构二上肢体部与框架机构中的协动连杆架相连动；所述的阻尼滑动机构与框架机构中的协动连杆架相连动；所述的协动机构一中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动；所述的协动机构二中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动；所述的框架机构为方形框架，方形框架的顶架中心设有协动连杆架，所述的协动连杆架由两条协动连杆组成，两条所述的协动连杆的两端分别设有向下垂立的连杆，协动连杆一端的连杆与驱动阻尼滑动机构相连，协动连杆另一端的连杆与协动机构一或协动机构二的上肢体部相连；协动连杆组成H形或交叉十字形；所述的协动机构一包括背部支撑架一，背部支撑架的一侧通过轴体与上肢体部驱动部相连；所述的协动机构一中的上肢体部驱动部包括上臂部及前臂部，所述的上臂部与前臂部之间通过铰接部相互铰接，上臂部及前臂部分别设有内腔，上臂部的内腔及前臂部的内腔相互贯通，上臂部的内腔及前臂部的内腔的底端设有槽体；上臂部的槽体及前臂部的槽体内布置相互铰接的作动杆，上臂部内腔作动杆的一端与协动连杆架的协动连杆架相连；所述的上臂部的一侧设有开口；所述的协动机构二包括背部支撑架二，背部支撑架二的一侧通过轴体与上肢体部驱动部相连；所述的协动机构二中的上肢体部驱动部包括上臂部及前臂部，所述的上臂部与前臂部之间通过铰接部相互铰接，上臂部及前臂部分别设有内腔，上臂部的内腔及前臂部的内腔相互贯通，上臂部的槽体及前臂部的内腔的底端设有槽体；上臂部的内腔及前臂部的槽体内布置相互铰接的作动杆，上臂部内腔作动杆的一端与协动连杆架的协动连杆架相连；所述的上臂部的一侧设有开口；所述的上肢体部驱动的上臂部及前臂部的内腔开口端设有绑绳或皮带；所述的协动机构一与协动机构二中的背部支撑架一与背部支撑架二的底端与支撑座相铰接，所述的支撑座中部设有内凹的凹腔，凹腔成圆弧状，圆弧状的凹腔圆心处设有铰轴，支撑架一与背部支撑架二的底端设有共用的轴孔，轴孔套置在铰轴上，协动机构一与协动机构二以铰轴为圆心作左右摇摆运动；所述的支撑座向两侧延伸，支撑座的一侧延伸端设有协动机构一中的下肢体部,支撑座的另一侧延伸端设有协动机构二中的下肢体部；所述的协动机构一中的下肢体部包括平衡杆，大腿部固定杆，小腿部固定杆，脚部滑动块；所述的平衡杆的一端与大腿部固定杆相铰接，大腿部固定杆的一端与小腿部固定杆相铰接，小腿部固定杆的底端设有脚部滑动块；所述的协动机构二中的下肢体部包括平衡杆大腿部固定杆，小腿部固定杆，脚部滑动块；所述的平衡杆的一端与大腿部固定杆相铰接，大腿部固定杆的一端与小腿部固定杆相铰接，小腿部固定杆的底端设有脚部滑动块；阻尼滑动机构包括两个独立转动的负重轮及滑动板，两个负重轮相对布置，两个负重轮之间通过转轴相连，转轴通过轴承架固定在框架机构上；每个负重轮的外侧轴向端面上设有转轴，所述的转轴位于负重轮外侧轴向端面的边缘处，滑动板的一端部与转轴相铰接，滑动板的另一端部布置在框架机构的底端；滑动板上设有滑腔；所述的脚部滑动块位于滑腔内并沿滑腔的延伸方向往复滑动；所述的负重轮内为空心结构，该空心结构内设有负重腔，负重腔内填充负重介质；负重腔的体积为空心结构体积的四分之一或三分之一；负重腔的填装口位于负重轮的外表面；所述的框架机构的顶端通过协动连杆座安装协动连杆架；协动连杆座为柱形结构，协动连杆座侧壁开设两个或四个相互连通的通孔；所述的H形协动连杆架中的协动连杆之间通过中心杆支撑；所述的交叉十字形的协动连杆架中由上杆体与下杆体组成；上杆体或下杆体的中心处分别设有摇摆板，摇摆板之间的相对端面设于限位柱，上、下限位柱之间设有设置弹簧，摇摆板的两侧向外延伸出杆体，杆体成直线排列；上、下摇摆板的上端面及下端面分别设有半圆弧顶；协动连杆座的顶端面及底端面开设圆孔，上、下摇摆板的上端面及下端面的半圆弧顶分别位于协动连杆座的顶端面圆孔及底端面圆孔内；上、下摇摆板的上端面及下端面的半圆弧顶直径大于协动连杆座的顶端面圆孔及底端面圆孔的直径；所述的上杆体或下杆体分别协动机构一或协动机构二平行相连或错位相连；所述的上杆体或下杆体的杆体上设有若干个圆孔或条形孔，垂立的连杆的一端与圆孔或条形孔相互铰接；通过圆孔或条形孔的位置控制连杆与协动连杆架之间的力矩扭力；所述的平衡杆设有若干个圆孔，圆孔沿平衡杆的延伸方向排列；平衡杆相对连接大腿部固定杆的另一端部的圆孔设有坠重装置，坠重装置由承重杆，重力块，底盘组成；承重杆的底端设有底盘，重力块为若干块，重力块套置于承重杆上承载于底盘上，重力块通过数量增加坠重装置的重量以辅助下肢体部的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏卫生健康职业学院 一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置