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申请/专利权人：湖南华研实验室有限公司
摘要：本发明属于车辆速度控制技术领域，本发明公开了一种车辆弯道侧滑速度的控制方法，包括：首先收集历史静态数据及相应的速度与附着系数参照表，然后将静态数据分组并建立分类标签；针对每个数据组，建立速度与附着系数关系模型，并提取静态特征，进而训练静态分类模型；获取当前的静态数据，并提取静态特征，通过静态分类模型，获取分类标签，进而找到对应的速度与附着系数模型，建立侧滑速度模型，并计算临界速度；最后，根据实时车速与临界速度的比较，向驾驶员发出提醒。依据实时的静态数据找到对应的速度与附着系数的模型来计算临界速度，能有效提高临界速度计算的准确度，进而准确作出警告或干预，提高交通安全性。
主权项：1.一种车辆弯道侧滑速度的控制方法，其特征在于，包括：S1、获取历史上若干静态数据，所述静态数据包括车辆数据和路况数据，同时获取与静态数据对应的速度与附着系数参照表，所述速度与附着系数参照表包括若干速度值和对应的附着系数值；S2、根据速度与附着系数参照表，将所有的静态数据分为若干静态数据组，并为每个静态数据组打上分类标签；S3、根据每个静态数据组中静态数据对应的速度与附着系数参照表，建立与每个静态数据组对应的速度与附着系数关系模型；S4、根据静态数据获取静态特征，并根据静态数据所在静态数据组的分类标签为静态特征打上对应的分类标签；使用若干打上分类标签的静态特征组成学习数据集，使用学习数据集训练静态分类模型；S5、获取当前的静态数据，根据当前的静态数据获取静态特征，将静态特征输入到静态分类模型得到分类标签；S6、根据分类标签获取对应的静态数据组，根据静态数据组获取对应的速度与附着系数关系模型；S7、获取弯道半径，根据弯道半径、当前的静态数据和速度与附着系数关系模型建立侧滑速度模型；根据侧滑速度模型获取临界速度；S8、获取实时车速，根据实时车速和临界速度对驾驶员发出提醒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南华研实验室有限公司 一种车辆弯道侧滑速度的控制方法
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