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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及无人艇应急决策技术领域，具体公开了有限干预动态规划的无人艇应急处置方法、系统及产品，方法包括步骤1：实时监测无人艇，发生异常情况时，生成报警信息；步骤2：根据所述报警信息生成决策结果，将所述报警信息和决策结果发送至远端，由远端人工确定是否执行所述决策结果，若执行所述决策结果，则进入步骤3，若不执行所述决策结果，则进入步骤1；步骤3：根据所述决策结果确定无人艇的新航路。本发明根据无人艇发生的异常情况的原因，生成对应的决策结果，并在人工的有限干预下决定决策结果是否执行，提高了应急决策效率和准确率，有效保障了无人艇在应急情况下的安全性，具有很高的使用价值。
主权项：1.一种有限干预动态规划的无人艇应急处置方法，其特征在于，包括：步骤1：实时监测无人艇，发生异常情况时，生成报警信息；步骤2：根据所述报警信息生成决策结果，将所述报警信息和决策结果发送至远端，由远端人工确定是否执行所述决策结果，若执行所述决策结果，则进入步骤3，若不执行所述决策结果，则进入步骤1；步骤3：根据所述决策结果确定无人艇的新航路。
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