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有限干预动态规划的无人艇应急处置方法、系统及产品 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要:本发明涉及无人艇应急决策技术领域,具体公开了有限干预动态规划的无人艇应急处置方法、系统及产品,方法包括步骤1:实时监测无人艇,发生异常情况时,生成报警信息;步骤2:根据所述报警信息生成决策结果,将所述报警信息和决策结果发送至远端,由远端人工确定是否执行所述决策结果,若执行所述决策结果,则进入步骤3,若不执行所述决策结果,则进入步骤1;步骤3:根据所述决策结果确定无人艇的新航路。本发明根据无人艇发生的异常情况的原因,生成对应的决策结果,并在人工的有限干预下决定决策结果是否执行,提高了应急决策效率和准确率,有效保障了无人艇在应急情况下的安全性,具有很高的使用价值。

主权项:1.一种有限干预动态规划的无人艇应急处置方法,其特征在于,包括:步骤1:实时监测无人艇,发生异常情况时,生成报警信息;步骤2:根据所述报警信息生成决策结果,将所述报警信息和决策结果发送至远端,由远端人工确定是否执行所述决策结果,若执行所述决策结果,则进入步骤3,若不执行所述决策结果,则进入步骤1;步骤3:根据所述决策结果确定无人艇的新航路。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 有限干预动态规划的无人艇应急处置方法、系统及产品

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