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水质监测无人艇的电源管理装置及方法 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明提供一种水质监测无人艇的电源管理装置及方法,该装置包括:电源监控模块,用于在断开状态下,基于动触开关的按压信号切换至接通状态,且基于动触开关的松开信号输出第一电信号,以及在接通状态下,基于按压信号输出第二电信号;温度采集模块,用于采集电源温度信号;微控制器,用于基于第一电信号发送第三电信号至电源监控模块;控制电源监控模块保持接通状态,以及基于第二电信号发送第四电信号至电源监控模块,控制电源监控模块切换至断开状态,在确定电源温度超过预设温度阈值的情况下,控制电源监控模块切换至断开状态。本发明提供的电源管理装置及方法,可以保障无人艇的电源安全可靠的工作。

主权项:1.一种水质监测无人艇的电源管理装置,其特征在于,包括:电源监控模块,与电源电性连接,用于在所述电源与目标设备之间处于断开状态下,基于动触开关的按压信号切换至接通状态,以将电源电压输出至所述目标设备,且基于所述动触开关的松开信号输出第一电信号,以及在所述接通状态下,基于所述按压信号输出第二电信号;温度采集模块,用于采集电源温度信号,并将所述电源温度信号输出;微控制器,与所述电源监控模块和所述温度采集模块电性连接,用于基于所述第一电信号发送第三电信号至所述电源监控模块,以控制所述电源监控模块保持所述接通状态,以及基于所述第二电信号发送第四电信号至所述电源监控模块,以控制所述电源监控模块切换至所述断开状态,还用于在基于所述电源温度信号确定电源温度超过预设温度阈值的情况下,发送第五电信号至所述电源监控模块,以控制所述电源监控模块切换至所述断开状态;所述电源监控模块,包括:动触开关、继电器、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻;所述继电器包括线圈和单刀双掷开关,所述线圈的第一端接入所述电源,所述线圈的第二端通过所述动触开关接地,且所述线圈的第二端与所述微控制器的第一端连接,所述单刀双掷开关的第一端接入所述电源,所述单刀双掷开关的第二端用于输出所述电源电压;所述第一三极管的基极,通过所述第一电阻与所述单刀双掷开关的第二端连接,以及通过所述第二电阻接地,所述第一三极管的集电极与所述线圈的第二端连接,所述第一三极管的发射极接地;所述第二三极管的基极,通过所述第三电阻与所述微控制器的第二端连接,以及通过所述第四电阻接地,所述第二三极管的集电极与所述第一三极管的基极连接,所述第二三极管的发射极接地;所述电源监控模块,还包括:第一电容和第二电容,所述第一电容和第一端以及所述第二电容的第一端均与所述第一三极管的基极连接,所述第一电容的第二端以及所述第二电容的第二端均接地;所述电源监控模块,还包括:第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五电阻和第六电阻,所述第一二极管和所述第二二极管为稳压二极管;所述第一二极管的正极与所述第一三极管的集电极连接,所述第一二极管的负极通过所述第五电阻与所述线圈的第二端连接,且所述第一二极管的负极还通过所述第五电阻与所述第三二极管的正极连接,所述第三二极管的负极接入所述电源;所述第二二极管的正极接地,且所述第二二极管的负极与所述微控制器的第一端连接;所述第四二极管的正极通过所述第六电阻与所述微控制器的第一端连接,且所述第四二极管的负极与所述线圈的第二端连接;所述电源监控模块,还包括:第七电阻、第八电阻和第五二极管,所述第五二极管为稳压二极管;所述第七电阻的第一端与所述单刀双掷开关的第二端连接,且所述第七电阻的第二端与所述微控制器的第三端连接;所述第八电阻与所述第五二极管并联,且所述第五二极管的正极接地,所述第五二极管的负极与所述微控制器的第三端连接。

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