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申请/专利权人：崔紫旸
摘要：本实用新型涉及一种两栖避障机器爬虫，包括：车体、头部视觉模块和至少四条腿部模块；所述头部视觉模块安装于所述车体，所述头部视觉模块具有信号发射单元；四条腿部模块安装于所述车体的外侧；四条腿部模块具有两种形态，其处于第一形态时，所述车体通过四条腿部模块支撑于地面，所述车体能够通过四条腿部模块进行水平移动，其处于第二形态时，四条腿部模块通过所述车体支撑于地面，所述车体能够带动四条腿部模块进行水平移动。其有益效果是，其四条腿部模块能够在第一形态和第二形态之间自由切换，针对陆地或者水域都能够稳定移动，适应于各种复杂场景。
主权项：1.一种两栖避障机器爬虫，其特征在于，包括：车体1、头部视觉模块2和至少四条腿部模块；所述头部视觉模块2安装于所述车体1，所述头部视觉模块2具有信号发射单元；四条腿部模块安装于所述车体1的外侧；四条腿部模块具有两种形态，其处于第一形态时，所述车体1通过四条腿部模块支撑于地面，所述车体1能够通过四条腿部模块进行水平移动，其处于第二形态时，四条腿部模块通过所述车体1支撑于地面，所述车体1能够带动四条腿部模块进行水平移动；所述腿部模块包括安装件31、行走腿机构32和支撑腿机构33；所述行走腿机构32通过所述安装件31安装于所述车体1，所述支撑腿机构33与所述行走腿机构32连接，所述行走腿机构32能够驱动所述支撑腿机构33在水平面内转动；所述腿部模块处于第一形态时，所述行走腿机构32通过所述支撑腿机构33支撑于地面，所述支撑腿机构33能够在竖直平面内转动至离开地面，所述腿部模块由第一形态转换为第二形态；所述行走腿机构32包括第一腿部驱动器321和连接件322；所述第一腿部驱动器321与所述安装件31连接，所述第一腿部驱动器321通过所述连接件322与所述支撑腿机构33连接，以驱动所述支撑腿机构33在水平面转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 崔紫旸 一种两栖避障机器爬虫
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