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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要：本发明公开了一种无人机避障方法、装置及电子设备，该方法包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对环境图像信息处理，得到环境图像信息对应的潜在状态信息；将潜在状态信息输入至目标决策模型，得到目标决策模型输出的动作决策结果，其中，目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于动作决策结果执行无人机避障。本发明的技术方案，通过数据降维的方式，可以有效去除噪声、提取图片的关键特征，从而提供更小且更优信息量的输入数据，同时采用深度神经网络，可以通过大量的训练数据学习到各种场景和飞行作业行为，确保无人机能适应动态、复杂作业场景，进而提高无人机系统作业的鲁棒性。
主权项：1.一种无人机避障方法，其特征在于，包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对所述环境图像信息处理，得到所述环境图像信息对应的潜在状态信息；将所述潜在状态信息输入至目标决策模型，得到所述目标决策模型输出的动作决策结果，其中，所述目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于所述动作决策结果执行无人机避障。
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