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申请/专利权人：北京汽车研究总院有限公司
摘要：本申请涉及一种智能避障的路径规划方法、装置、车辆及存储介质。包括：分别基于预设的分布估计算法和预设的遗传算法对初始路径种群进行计算，得到满足预设规模的第一路径种群和第二路径种群；基于预设的评价函数分别对第一和第二路径种群进行评价，根据每条路径的评价值进行排序，选择排名在预设名次范围的路径生成新的初始路径种群，重新基于预设的遗传算法和预设的遗传算法对新的初始路径种群进行计算；从迭代次数满足预设迭代条件时对应的新的初始路径种群中选择最优路径作为目标路径规划解。由此，通过将遗传算法和分布估计算法相结合进行避障路径规划，解决了现有避障算法易陷入局部最优而无法得到最优路径解的问题，提升路径规划的准确性。
主权项：1.一种智能避障的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：生成满足预设规模的初始路径种群，并基于预设的分布估计算法对初始路径种群进行计算，得到满足所述预设规模的第一路径种群，且基于预设的遗传算法所述初始路径种群进行计算，得到满足所述预设规模的第二路径种群；基于预设的评价函数，分别对所述第一路径种群和所述第二路径种群进行评价，得到每条路径的评价值，并根据所述每条路径的评价值按照预设排序规则进行排序，选择排名在预设名次范围的路径生成新的初始路径种群，重新执行所述基于预设的遗传算法对初始路径种群进行计算，得到预设规模的第一路径种群步骤；在迭代次数满足预设迭代条件时，从满足所述预设迭代条件时对应的新的初始路径种群中选择最优路径作为目标路径规划解，以根据所述目标路径规划解进行路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车研究总院有限公司 智能避障的路径规划方法、装置、车辆及存储介质
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