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申请/专利权人：北京理工大学珠海学院
摘要：本实用新型涉及水下机械领域，尤其涉及一种水下机械夹爪；其包括同轴设置的气缸组件、传动组件、支撑组件和若干夹爪组件；气缸组件一端与支撑组件固定连接，支撑组件一端与夹爪组件铰接，传动组件可滑动的穿设于支撑组件内；传动组件的一端与气缸组件的驱动端固定连接，且传动组件另一端与夹爪组件铰接；气缸组件可驱使传动组件相对支撑组件往复直线滑动，以控制夹爪组件做直线开合运动；本机械夹爪设计就包括四个组件，结构简单，小体积轻量化，能耗低；拆卸更换方便，可适用于不同复杂的工作场景。
主权项：1.一种水下机械夹爪，其特征在于，包括同轴设置的气缸组件100、传动组件200、支撑组件300和若干夹爪组件400；所述气缸组件100一端与所述支撑组件300固定连接，所述支撑组件300一端与所述夹爪组件400铰接，所述传动组件200可滑动的穿设于所述支撑组件300内；所述传动组件200的一端与所述气缸组件100的驱动端固定连接，且所述传动组件200另一端与所述夹爪组件400铰接；所述气缸组件100可驱使所述传动组件200相对所述支撑组件300往复直线滑动，以控制所述夹爪组件400做直线开合运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学珠海学院 一种水下机械夹爪
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