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申请/专利权人：深圳柔触机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种负压内撑柔性爪，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部包括驱动腔室，所述连接部上部设置有与驱动腔室相通的连接口，所述连接部的下方连接有至少两个柔性指部，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，所述腔侧壁上设置有易变形区域，所述易变形区域的厚度小于腔底壁的厚度或者腔侧壁的弹性模量小于腔底壁的弹性模量。该内撑柔性爪能够利用负压实现柔性指部的张开，实现负压内撑夹持物体。
主权项：1.一种负压内撑柔性爪，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部包括驱动腔室，所述连接部上部设置有与驱动腔室相通的连接口，所述连接部的下方连接有至少两个柔性指部，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，其特征在于：所述腔侧壁上设置有易变形区域，所述易变形区域的厚度小于腔底壁的厚度或者腔侧壁的弹性模量小于腔底壁的弹性模量。
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百度查询： 深圳柔触机器人科技有限公司 一种负压内撑柔性爪
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