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申请/专利权人：株式会社小糸制作所
摘要：三维传感器20针对高度不同的多个水平线L1～LN，生成多个线数据LD1～LDN。多个第一神经网络72生成与多个线数据LD的对应的一个相关的第一中间数据MD。第一中间数据MD1表示对应的线数据符合多个种类的多个部位各者的概率。结合处理部74接收多个第一中间数据MD1，将其结合，生成至少一个第二中间数据MD2。第二神经网络76接收至少一个第二中间数据MD2，生成表示对象OBJ符合多个种类各者的概率的最终数据FD。
主权项：1.一种对象识别系统，其特征在于，包括：三维传感器，针对高度不同的N个水平线，生成N个线数据，其中N≧２，以及运算处理装置，根据所述N个线数据识别对象的种类；所述运算处理装置包括：与N个线数据对应的N个第一神经网络，分别生成与所述N个线数据的对应的一个相关的第一中间数据，所述第一中间数据包括表示对应的线数据符合多个种类的多个部位各者的概率的K个要素，其中，K≧２，结合处理部，接收与所述N个线数据对应的N个第一中间数据，结合所述N个第一中间数据，生成一个第二中间数据，其中，所述一个第二中间数据包括表示符合所述多个种类的多个部位各者的概率的K个要素，所述第二中间数据的各要素是根据所述N个第一中间数据分别所包含的对应的要素而生成的，以及第二神经网络，接收所述一个第二中间数据，生成表示所述对象符合所述多个种类各者的概率的包括多个要素的最终数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小糸制作所 对象识别系统、汽车、车辆用灯具、对象的种类的识别方法
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