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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司

摘要：一种方法可以包括获得由多相机拍摄的至少两个图像集。该方法还可以包括从每个图像集包含的至少一部分图像中检测一个或以上对象，以提取一个或以上与至少一个对象相关联的图像特征，并获得至少一个所述对象的轨迹。该方法还可以包括确定至少一个对象的轨迹的一个或以上轨迹特征；基于一个或以上轨迹特征和一个或以上图像特征，将在相机中追踪的对象与在一个或以上其他相机中追踪的第二对象相匹配。

主权项：1.一种跨多相机的对象追踪系统，包括：至少一个包括一组指令的存储介质；与至少一个所述存储介质通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，至少一个所述处理器被指示使所述系统执行以下操作，所述操作包括：获得由多相机拍摄的至少两个图像集；对于每个所述图像集，从每个所述图像集中包含的至少一部分图像中检测一个或多个对象，以提取一个或以上图像特征，所述图像特征与至少一个所述对象相关联，所述图像特征为特征图或矢量；从每个所述图像集中追踪至少一个所述对象，以获得至少一个所述对象的轨迹；所述轨迹包括至少两个点，每个点表示至少一个所述对象的地理位置；所述对象与其中一个所述图像相对应，以确定至少一个所述对象的所述轨迹的一个或以上轨迹特征，包括：划分所述轨迹为多个片段，每个所述片段包括若干点，所述若干点与至少两个所述图像中的若干图像相对应；基于每个所述片段中的若干点，确定每个所述片段的平均点；以及基于每个所述片段的所述平均点，确定一个或以上所述轨迹特征，包括：基于多个片段中任意两个相邻片段对应的平均点的地理坐标，确定多个运动方向；以及指定多个运动方向作为一个或以上所述轨迹特征之一；以及基于所述轨迹的一个或以上所述轨迹特征，和一个或以上与至少一个所述对象相关联的所述图像特征，将在其中一个图像集中追踪的第一对象与在一个或以上其他图像集中追踪的第二对象相匹配，包括：比较与所述第一对象相关联的一个或以上所述图像特征，和与所述第二对象相关联的一个或以上所述图像特征，确定第一相似度；比较所述第一对象的第一轨迹的一个或以上轨迹特征中的至少一个，和所述第二对象的第二轨迹的一个或以上轨迹特征中的至少一个，确定第二相似度；以及基于所述第一相似度和所述第二相似度联合判断，确定所述第一对象是否与至少部分所述第二对象匹配，包括：基于所述一个或以上轨迹特征，确定轨迹可访问性，所述轨迹可访问性表示所述第一对象的所述第一轨迹可以访问所述第二对象的所述第二轨迹的概率，其中包括：基于运动相似度、位置相似度、第一轨迹和第二轨迹的起始位置之间的运动矢量和或第一轨迹和或第二轨迹的平均运动矢量，确定轨迹可访问性；以及基于所述轨迹可访问性，确定所述第一对象是否与至少部分所述第二对象匹配。

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百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 对象追踪的系统和方法