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申请/专利权人：青岛海洋地质研究所

摘要：本发明涉及水下节点固定布放领域，特别是一种适用于深水潜器的水下节点固定布放方法，包括步骤：S1.深水潜器搭载水下节点固定布放装置入水，并布放在指定位置，完成第三级框架的定位；S2.深水潜器携带第一级框架的掉头，并完成第一级框架和第二级框架之间的再次对接，使节点布放机构位于第三级框架的正上方；S3.节点的固定、以及释放回收锁头的回收；S4.节点的布放和维护；S5.节点的回收。其通过钻孔锚定的方式，将节点牢固地固定在海底，实现了一次下潜完成精准钻孔、节点的固定及布放工作。

主权项：1.一种适用于深水潜器的水下节点固定布放方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.深水潜器搭载水下节点固定布放装置入水，并布放在指定位置，完成第三级框架的定位；所述水下节点固定布放装置包括第一级框架、第二级框架和第三级框架，第一级框架设置在第二级框架内，第二级框架的底部与第三级框架对接，第一级框架的顶部与深水潜器对接，第一级框架的顶端设有与深水潜器连接的第一级框架连接件，第一级框架的一端设有节点布放机构，第一级框架的另一端设有钻机机构；第三级框架的中部固定有锚钉导向槽，锚钉导向槽上设有两个对称的锚钉口，第三级框架的中部还设有两个对称设置的节点固定销钉口，节点固定销固定设置在节点固定销钉口内；所述节点布放机构包括节点、释放液压缸、释放回收锁头，节点的底部固定连接有节点转接底座，节点的顶部通过释放回收锁头与释放液压缸连接，此时节点的顶部被限定在释放回收锁头内，节点转接底座上设有两个对称的连接孔和对称的插管，连接孔与第三级框架上的节点固定销钉口之间对应设置，插管与第三级框架上的锚钉口对应设置；钻机机构包括钻机、钻机水平液压缸和锚钉，钻机呈竖直方向设置，钻机位于锚钉口的正上方，钻机向下运动，并穿过锚钉口下行完成第一孔位的钻孔后，钻机水平液压缸推动钻机固定板沿水平方向移动，当第一锚钉移动至第一孔位上方时，锚钉在重力作用下落入第一钻孔内，钻机水平液压缸带动钻机继续运动，第二锚钉继续随钻机固定板在锚钉导向槽内滑动，当钻机运动时第二锚钉口的上方时，钻机穿过第二锚钉口并完成第二孔位的钻孔，钻机固定板带动第二锚钉继续移动，直至第二锚钉落至第二钻孔内，此时第三级框架由两个锚钉定位；S2.深水潜器携带第一级框架的掉头，并完成第一级框架和第二级框架之间的再次对接，使节点布放机构位于第三级框架的正上方；S3.节点的固定、以及释放回收锁头的回收；释放液压缸动作，释放液压缸通过释放回收锁头压动节点和节点底部的节点转接底座向下运动，节点转接底座上的连接孔对准第三级框架上的节点固定销钉口，并插入节点固定销钉口的节点固定销钉内，节点转接底座上的插管对准第三级框架上的锚钉口并插入锚钉的空腔内；释放回收锁头的开锁环驱动液压缸动作，推动开锁环向下运动，开锁环对弹簧锁片的外端施加向下的压力，锁片的外侧被开锁环向下压动，弹簧锁片呈倾斜状态，锁片的内端倾斜，且其内端的倾斜面与蘑菇头的环形外侧倾斜面对应，此时弹簧锁片失去单向锁止功能，蘑菇头通过弹簧锁片并在锁头壳体的中心孔内任意上下运动，释放液压缸带动释放回收锁头向上运动，使释放回收锁头与节点脱离，实现释放回收锁头的回收；S4.节点的布放和维护；S5.节点的回收。

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