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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要：本发明公开了一种潜射无人机出入水过程水动力特性评估系统及方法，属于潜射无人机技术领域，评估系统包括潜射无人机传感系统、潜射无人机通信系统、数据处理与储存系统、CFD仿真分析系统、潜射无人机出入水特性评估平台，数据处理与储存系统、CFD仿真分析系统、潜射无人机出入水特性评估平台设置在母船上。评估方法通过潜射无人机机载的多种传感器、CFD仿真、卷积神经网路、双向门控循环单元和SAO雪消融超参数优化方法，判断能否按照预期完成出入水任务。
主权项：1.一种潜射无人机出入水过程水动力特性评估系统，其特征在于，包括潜射无人机传感系统、潜射无人机通信系统、数据处理与储存系统、CFD仿真分析系统、潜射无人机出入水特性评估平台，所述数据处理与储存系统、CFD仿真分析系统、潜射无人机出入水特性评估平台设置在母船上；所述潜射无人机传感系统包括流场传感器、多普勒测速仪、加速度传感器、温盐深传感器、GPS、陀螺仪，实时收集潜射无人机发射、出水、升空运动过程的数据；所述潜射无人机通信系统用于将数据上传至母船进行处理分析；所述数据处理与储存系统用于处理来自于潜射无人机传感器系统的数据，并将处理好的数据存储在数据库中；所述CFD仿真分析系统用于获得传感器难以获得而对潜射无人机运动显著影响的数据；所述潜射无人机出入水特性评估平台用于对潜射无人机出入水过程的水动力特性进行分析，并判断潜射无人机能否按照预期完成出入水任务，决定潜射无人机是否执行任务，做出相应的任务调整，远程对无人机进行控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种潜射无人机出入水过程水动力特性评估系统及方法
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