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申请/专利权人：海南大学
摘要：本发明涉及一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动至一个夹持装置，伸缩钩爪伸出，然后机器人整体上升一小段距离后停止，使得钩爪钩住夹持装置的第一夹持部和第二夹持部的缝隙中，然后第一主体的推杆伸出至第一夹持部中的解锁孔，将第一夹持部和第二夹持部分离后，伸缩钩爪缩回，将第一夹持部和第二夹持部分别勾回至第一主体和第二主体内。实现对夹持装置的自动拆卸，本申请具有操作简单，自动化程度高的优点。
主权项：1.一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，其特征在于，包括第一主体12和第二主体29，所述第一主体12和所述第二主体29扣合形成中间通道，海洋立管及海缆穿设在所述中间通道，所述第一主体12和所述第二主体29沿所述海洋立管及海缆从上往下运动，所述海洋立管及海缆上设有扣合连接的第一夹持部10和第二夹持部28；所述第一主体12的上部和所述第二主体29的上部设有连通的横向通道，所述横向通道的上方为顶部平台17，所述第一主体12和所述第二主体29运动至所述第一夹持部10和第二夹持部28与所述顶部平台17接触时停止；所述第一主体12内部和所述第二主体29内部均设有位于横向通道底部的伸缩钩爪；所述伸缩钩爪用于在所述第一夹持部10和第二夹持部28与所述顶部平台17接触时伸出，并在所述第一主体12和所述第二主体29向上运动目标高度时，端部的钩爪27伸入至所述第一夹持部10和第二夹持部28的缝隙中；所述第一主体12内部和所述第二主体29内部均设有位于所述横向通道内的推杆2，所述第一主体12的推杆2的端部还设有子推杆4，所述推杆2用于在所述钩爪27伸入至所述第一夹持部10和第二夹持部28的缝隙中时伸出，直至所述子推杆4伸入至所述第一夹持部10的解锁孔中，以分离所述第一夹持部10和第二夹持部28。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人
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