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申请/专利权人：西华大学

摘要：本发明涉及眼动仪技术领域，具体公开了一种利用有限子母状态机的眨眼频率测定方法及系统，包括：获取眼部特征在一连续时间段内实时产生变化的情况，用连续布尔序列表示；当前状态的母状态的更新、计数器的计数、存储状态序列的更新，当母状态之间存在状态切换时会进入偶发突变子状态，通过子状态结合母状态对相应状态进行更新、进行计数、进行的更新；最后再通过计算判定眨眼次数。本发明达到的有益效果是：能够精确获取眼部特征，能够修正偶发性错误，最后计算获得的眨眼频率简单。

主权项：1.一种利用有限子母状态机的眨眼频率测定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤100：获取眼部特征在一连续时间段内实时产生变化的情况，用连续布尔序列表示；其中，表示第i个时间点该眼部特征的布尔值，1-表示检测出眼部特征，0-表示未检测出眼部特征；步骤200：对当前的母状态进行更新、通过计数器进行计数、对存储状态序列进行更新；步骤201：对状态机的状态进行定义：-当前状态；-初始状态空闲状态；-眼部特征可检测状态，为母状态；-眼部特征不可检测状态，为母状态；-特征检测偶发突变子状态，具体是指从检测出眼部特征突变为未检测出眼部特征、或者从未检测出眼部特征突变为检测出眼部特征，为子状态，也用布尔值表示；步骤202：对状态机的参数定义、以及初始化：容差：容忍的错误次数，具体是指容忍连续多次出现未检测到眼部特征、或者连续多次检测到眼部特征的错误次数，根据使用的眼部特征识别算法来定义初始化值；空闲阈值：由眼部特征不可检测状态转换到空闲态阈值，根据使用的眼部特征识别算法来定义初始值；计数器：可检测眼部特征计数器，初始化为0；计数器：不可检测出眼部特征计数器，初始化为0；计数器：错误计数器，可检测出眼部特征与未检测出眼部特征共用，初始化为0，每一次重置后计数时均从0开始；存储状态序列：存储已确定的眼睛活动有效状态序列，初始化为空集；其中，表示第j次改变的母状态，若对应的母状态为则用布尔值1表示，若对应的母状态为则用布尔值0表示；步骤203：有限子母状态机实时接收来自眼部特征识别后的布尔序列的，并进行状态转移变化：（1）开始阶段当前母状态处于，即空闲状态：a、若一直未检测出眼部特征，则：当前母状态一直处于；计数器计数次数为0，计数器计数次数为0；存储状态序列为空集；b、若后续检测中第一次检测出眼部特征，则：母状态立刻更新为；计数器增1；由于母状态发生改变，将母状态对应的布尔值更新至存储状态序列，用于记录当前状态转移；（2）当前母状态处于时：a、若下一次检测仍检测出眼部特征，则母状态仍维持，计数器增1；由于母状态未发生改变，则存储状态序列不更新；b、若下一次未检测出眼部特征，则进入子状态；若后续检测中连续多次未检测出眼部特征，并且连续多次未检测出眼部特征的次数小于或等于设定的容差，则表明为误检测；则此阶段：母状态维持不变；通过计数器计数检测次数，并将获得的次数叠加给计数器；将该阶段连续序列中所有布尔值全部更新为1，存储状态序列不更新；c、若下一次未检测出眼部特征，则进入子状态；若后续检测中连续多次未检测出眼部特征，并且连续多次未检测出眼部特征的次数大于设定的容差，则表明并非误检测；则此阶段：母状态更新为；也通过计数器计数检测次数，并将获得的次数叠加给计数器；将该阶段连续序列中所有布尔值更新为0，将母状态对应的布尔值更新至存储状态序列；（3）当前母状态为时：a、若下一次未检测出眼部出眼部特征，母状态仍维持，计数器增1；由于母状态未发生改变，因此不更新存储状态序列；b、若下一次检测出眼部特征，则进入子状态，若后续检测中连续多次检测出眼部特征，并且连续多次检测出的眼部特征的次数小于或等于设定的容差，则表明为误检测；则此阶段：母状态维持不变；通过计数器计数检测次数，并将获得的次数叠加给计数器；将该阶段内连续序列中所有布尔值更新为0，存储状态序列不更新；c、若下一次检测出眼部特征，则进入子状态，若后续检测中连续多次检测出眼部特征，并且连续多次检测出眼部特征的次数大于容差，则表明并非误检测；则此阶段：母状态更新为；通过计数器计数检测次数，并将获得的次数叠加给计数器；将该阶段内连续序列中所有布尔值更新为1，将母状态对应的人布尔值更新至存储状态序列；步骤300：眨眼模式判定；根据状态机中最终得到的存储状态序列，进行眨眼模式判定，并计算眨眼次数；眨眼次数的计算公式为： 其中，Ⅱ表示指示函数，当条件为1时Ⅱ返回1，否则Ⅱ返回0；N表示自然数，表示第j个母状态，表示第j-1个母状态，表示第j-2个母状态，j表示序列的索引。

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