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一种基于可变形采样的接触网鸟窝检测方法 

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申请/专利权人:成都唐源电气股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于可变形采样的接触网鸟窝检测方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:S1、采用可变形采样方法,构建鸟窝检测网络模型;S2、利用接触网鸟窝缺陷样本集图像,对鸟窝检测网络模型进行支路辅助训练;S3、利用接触网鸟窝缺陷样本集图像,对辅助网络训练后的鸟窝检测网络模型进行主网络独立训练;S4、将接触网鸟窝待识别图像输入训练好的鸟窝检测网络模型中进行鸟窝检测。本发明设计了可变形降采样模型,在空间上实现了有偏降采样,同时输出坐标偏移特征和分类特征,实现了分类预测和回归预测的解耦;使用了辅助支路指导主网络的训练方法,在检测时不使用额外的网络便实现了鸟窝所在局部区域的定位。

主权项:1.一种基于可变形采样的接触网鸟窝检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采用可变形采样方法,构建包含主网络特征提取器Netsub、辅助网络特征提取器Netobj、分类检测头Hcls和回归检测头HBbox的鸟窝检测网络模型;S2、利用接触网鸟窝缺陷样本集图像,对所述鸟窝检测网络模型进行支路辅助训练,包括:采用特征相似度损失函数和坐标回归损失函数,更新所述主网络特征提取器Netsub和所述辅助网络特征提取器Netobj,得到辅助网络训练后的鸟窝检测网络模型;S3、利用接触网鸟窝缺陷样本集图像,对所述辅助网络训练后的鸟窝检测网络模型进行主网络独立训练,包括:采用分类损失函数和坐标回归损失函数,再次更新主网络特征提取器Netsub,得到训练好的鸟窝检测网络模型;S4、将接触网鸟窝待识别图像输入训练好的鸟窝检测网络模型中进行鸟窝检测。

全文数据:

权利要求:

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