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申请/专利权人：中建交通建设集团有限公司;中建交通建设集团铁路工程有限公司

摘要：本发明公开了智能接触网基础定位调整结构的施工方法，定位调整结构包含设置于接触网基础上的垂直度检测仪、设置于接触网基础一侧的定位架、设置于定位架上设置下机械臂组件和上机械臂组件、分别设置于机械臂组件和上机械臂组件的位移传感器和上位移传感器。本发明通过下机械臂组件和上机械臂组件的联合设置，一方面利于自动化进行定位位移的调节，另一方面利于批量进行施工省时省力；通过垂直度检测仪和位移传感器的联合使用，利于保证接触网基础的竖向和水平向的定位，保证了定位的高精度要求；通过定位架的设置，利于保证智能自动化定位的基础稳固且适应现场施工。

主权项：1.一种智能接触网基础定位调整结构的施工方法，其特征在于，智能接触网基础定位调整结构包含设置于接触网基础（4）上的垂直度检测仪（5）、设置于接触网基础（4）一侧的定位架（6）、设置于定位架（6）上设置下机械臂组件（7）和上机械臂组件（8）、分别设置于下机械臂组件（7）和上机械臂组件（8）的下位移传感器（9）和上位移传感器（10）；所述接触网基础（4）包含成排设置的接触网螺栓（41）和连接于接触网螺栓（41）顶部的接触网上板（42）以及连接于接触网螺栓（41）下方的接触网下板（43）；利用智能接触网基础定位调整结构的施工方法，具体步骤如下：步骤一、预先拼装接触网基础（4），接触网螺栓（41）按图纸成排设置，再外侧一排上安装垂直度检测仪（5）；而后在每个接触网螺栓（41）顶端和底端分别安装接触网上板（42）和接触网下板（43）；步骤二、根据接触网基础（4）安装位置和接触网螺栓（41）位置，确定定位架（6）的尺寸；通过定位立柱（61）、定位纵杆（62）和定位横杆（63）组合呈框架式定位架（6），其中定位立柱（61）固定在梁模板（2）边模设计位置处；步骤三、定位横杆（63）至少设置有两层，每层至少设置有两根且两根平行设置；在下层的两根定位横杆（63）上安装下机械臂组件（7）；在上层两根定位横杆（63）上安装上机械臂组件（8）；在每个机械臂上均设置有位移传感器；步骤四、在现场施工时，先将定位架（6）调整符合设计位置要求，而后将其固定在边模处；而后将装配好接触网基础（4）安装好垂直度检测仪（5）；步骤五、设定接触网基础（4）至边模的设计距离作为机械臂伸出长度标准值，设定垂直度标准值为90度；步骤六、上机械臂组件（8）和下机械臂组件（7）中机械臂伸缩杆（14）自动伸出，当机械臂伸缩杆（14）前端顶到接触网基础（4）的接触网螺栓（41），机械手（15）自动夹紧螺栓；步骤七根据下位移传感器（9）和上位移传感器（10）实测机械臂伸缩杆（14）伸出长度值，通过控制器（11）自动判断距离差值，调整上机械臂组件（8）和下机械臂组件（7）中机械臂伸缩杆（14）的伸出长度，从而进行位置的调整；根据垂直度检测仪（5）检测的实测角度，控制器（11）自动判断垂直度实测角度与垂直度标准值的偏差，调整上机械臂组件（8）和下机械臂组件（7）中机械臂伸缩杆（14）的伸出长度直至实测角度与垂直度标准值相同，垂直度调整完毕；步骤八、当接触网基础（4）横向位置和螺栓垂直度均调整完毕，固定好接触网基础（4），然后松开机械手（15），缩回机械臂至原位；由此接触网基础（4）位置定位和垂直度调整完毕。

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