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用于测量风机叶片防雷引线电阻的无人机、风机叶片防雷引线电阻测量方法及装置 

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申请/专利权人:中节能风力发电股份有限公司

摘要:本发明涉及风电设备检测和维护领域,公开了用于测量风机叶片防雷引线电阻的无人机、风机叶片防雷引线电阻测量方法及装置,可以飞行至风机叶片的接闪器附近并进行悬停,通过设置在底部的吸附组件实现稳定吸附在风机叶片的叶片表面上,之后即可以指令机械臂执行相应任务,测量风机叶片的防雷引线电阻,可以无需相关技术中涉及人工攀爬或使用吊篮等高空作业设备来测量风机叶片的防雷引线电阻,避免相关技术中存在的安全风险,有效提升对风机叶片的防雷引线电阻进行测量的安全性和稳定性。

主权项:1.一种用于测量风机叶片防雷引线电阻的无人机,其特征在于,包括:飞行器主体,用于飞行至风电场中的目标位置,并在所述目标位置上进行悬停;其中,所述目标位置位于风机叶片的叶片表面的前方,与所述风机叶片的接闪器间的距离不大于预设距离;至少一个吸附组件,通过管路支架设置在所述飞行器主体的底部,用于当所述飞行器主体在所述目标位置上进行悬停时,紧密贴合在所述叶片表面上,抽出所述吸附组件与所述叶片表面之间的空气,以稳定吸附在所述叶片表面上;机械臂,设置在所述飞行器主体上,用于测量所述风机叶片的防雷引线电阻;控制器,通信连接所述飞行器主体、所述吸附组件和所述机械臂,用于控制所述飞行器主体、所述吸附组件和所述机械臂的工作状态,将测量到的防雷引线电阻返回至地面控制站。

全文数据:

权利要求:

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