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高空作业辅助机械臂转动关节制动机构与制动方法 

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申请/专利权人:杭州爱知工程车辆有限公司

摘要:本发明涉及一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构与制动方法,属于高空作业车领域。本发明包括制动盘,所述制动盘内设置有制动腔,其结构特点在于:所述制动机构还包括外盖板、内盖板、制动滚柱和制动弹簧,所述内盖板、外盖板依次安装在制动盘上,所述制动滚柱和制动弹簧均安装在制动腔内,且制动弹簧的两端各与一个制动滚柱抵接,所述制动腔包括制动区域和自由区域,位于制动区域内制动腔的外壁和自由区域内制动腔的外壁偏心设置,位于制动区域内制动腔的外壁半径为R1,位于自由区域内制动腔的外壁半径为R2,所述R1>R2。

主权项:1.一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构,包括制动盘(131),所述制动盘(131)内设置有制动腔(132),其特征在于:所述制动机构还包括外盖板(3)、内盖板(4)、制动滚柱(9)和制动弹簧(12),所述内盖板(4)、外盖板(3)依次安装在制动盘(131)上,所述制动滚柱(9)和制动弹簧(12)均安装在制动腔(132)内,且制动弹簧(12)的两端各与一个制动滚柱(9)抵接,所述制动腔(132)包括制动区域(133)和自由区域(134),位于制动区域(133)内制动腔(132)的外壁和自由区域(134)内制动腔(132)的外壁偏心设置,位于制动区域(133)内制动腔(132)的外壁半径为R1,位于自由区域(134)内制动腔(132)的外壁半径为R2,所述R1>R2。

全文数据:

权利要求:

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