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申请/专利权人：徐州建机工程机械有限公司
摘要：本发明一种行走式塔机自动调平控制方法，采用差分GPS作为调平主检测元件，使用两个双轴倾角传感器安装于底架，对角安装，安装于底架处，进行辅助判断，当其中一个双轴倾角传感器传输数值跳变或者不符合实际工况或者二者数据差异超过±2°时，在显示屏上报警并建议停车校正；以支腿底部负载传感器进行各支腿竖向载荷检测元件，判断并提示行走式塔机是否有偏沉的风险，显示屏上将建议停车进行检查。本发明行走式塔机自动调平控制方法，采用多个运行时的信号数据来辅助监测控制，避免了数据单一造成的误差，实现塔机的安全运行。
主权项：1.一种行走式塔机自动调平控制方法，应用于超大吨位履带行走式塔机，其特征在于，采用多个运行时的信号数据来辅助监测控制，具体包括：检测塔身垂直度：采用两个差分GPS作为调平主检测元件，一个置于塔机上部，一个至于塔机底部，二者实时发送位置信息进行判断，当检测到塔身垂直度偏差大于0.3%时，立刻停止行走，通过支腿调平组件对塔机进行调平动作；以双轴倾角传感器作为调平辅助检测元件，使用两个双轴倾角传感器安装于底架，两个双轴倾角传感器在所述底架上对角安装，进行辅助判断，二者互为冗余，当其中一个双轴倾角传感器传输数值跳变或者不符合实际工况或者二者数据差异超过±2°时，在显示屏上报警并建议停车校正；以支腿底部负载传感器进行各支腿竖向载荷检测元件，以负载传感器检测压力信号，判断各个支腿上所承受的重量，正常情况下允许每条支腿的压力值不超过平均值的2％，四条支腿底部的负载传感器同时发送4组压力值信号，四组压力值信号首先互相判断是否与平均值的偏差不超过2％，若与平均值的偏差不超过2％，取其平均值作为此支腿所承受的重量，若超过两条支腿的压力值与平均值的偏差超过2％，则停车进行传感器的检查以及整机的情况；依次判断完成之后再判断各个支腿所承受重量是否与平均值的偏差不超过2％，若与平均值的偏差不超过2％，则为正常，可继续工作，若其中有一条支腿的压力值或多条支腿的压力值与平均值的偏差超过2％，即代表传感器发生故障或者即将有偏沉的风险，显示屏上将提示停车进行检查。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州建机工程机械有限公司 一种行走式塔机自动调平控制方法
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