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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明涉及一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站。本发明焊接框架采用金字塔结构，磁测密封舱设置在焊接框架中部，在焊接框架的侧面设置有挡泥板。MEMS陀螺仪和MCU设置在磁测密封舱内，焊接框架底面设置有水下液压升降装置，水下液压升降装置与MCU通过线路连接。MCU采用准则权值法辨识MEMS陀螺仪随机误差的具有截距项的时间序列模型，将数据进行在线修正后，得出此时磁测基站的姿态，最后通过控制水下液压升降装置，对自身姿态进行校正。本发明结构稳定，能够实现精准调平，且计算复杂度低、运行时消耗的计算资源较少。
主权项：1.一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站，其特征在于：整体采用无磁化设计，包括焊接框架、磁测密封舱、MEMS陀螺仪、MCU和水下液压升降装置；所述的焊接框架采用金字塔结构，磁测密封舱的一端设置在金字塔顶部，磁测密封舱的另一端设置在金字塔底面中部；在焊接框架的侧面设置有挡泥板；所述的MEMS陀螺仪和MCU设置在磁测密封舱内，焊接框架底面设置有水下液压升降装置，水下液压升降装置与MCU通过线路连接；所述的磁测密封舱的另一端设置有水密接插件连接螺纹孔；MEMS陀螺仪和MCU通过水密接插件外接电源供电，同时通过水密接插件与水下液压升降装置通过线路连接，用于传输数据；所述的MCU采用准则权值法辨识MEMS陀螺仪随机误差的具有截距项的时间序列模型，将数据进行在线修正后，得出此时磁测基站的姿态，最后通过控制水下液压升降装置，对自身姿态进行校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站
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