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基于行程编码仿射变换的AOI设备矩形类元件快速检测方法 

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申请/专利权人:中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司

摘要:本发明提供了基于行程编码仿射变换的AOI设备矩形类元件快速检测方法,包括:步骤1,拍摄待测工件的模板图,基于标记点坐标生成模版坐标系;步骤2,通过相机采集待测工件的图像,截取ROI区域,并基于标记点生成待测坐标系;步骤3,基于模版坐标系与待测坐标系生成仿射变换矩阵;步骤4,根据模板图工件位置对待检测图工件进行裁剪获取工件图;步骤5,基于工件图通过仿射变换获取位置矫正图像;步骤6,通过输出区域与标准区域计算重合率;步骤7,根据重合率判断待测工件是否通过检测。本发明在检测中使用更简单的匹配方案,达到更快速高效的匹配,并在此基础上,着重优化了运算的核心步骤仿射变换,使得检测速度得到进一步的提升。

主权项:1.一种基于行程编码仿射变换的AOI设备矩形类元件快速检测方法,其特征在于,所述基于行程编码仿射变换的AOI设备矩形类元件快速检测方法包括以下步骤:步骤1,拍摄待测工件的模板图,基于标记点坐标生成模版坐标系;步骤2,通过相机采集待测工件的图像,截取ROI区域,并基于标记点生成待测坐标系;步骤3,基于模版坐标系与待测坐标系生成仿射变换矩阵;步骤4,根据模板图工件位置对待检测图工件进行裁剪获取工件图;步骤5,基于工件图通过仿射变换获取位置矫正图像;步骤6,通过输出区域与标准区域计算重合率;步骤7,根据重合率判断待测工件是否通过检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 基于行程编码仿射变换的AOI设备矩形类元件快速检测方法

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