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申请/专利权人：龙建路桥股份有限公司
摘要：矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线及其焊接方法，它涉及钢结构立柱焊接技术领域。本发明解决了现有的钢结构立柱柱脚焊接主要采用人工焊接方式，存在焊接质量得不到保障，焊接效率低等问题。本发明搬运机器人抓取立柱原料，搬运至原料加工系统，将立柱原料进行切割，切割后的立柱运输至笼式变位机，组拼机器人从法兰盘堆置台上吸取法兰盘，运动到立柱柱脚一侧，焊接机器人配合笼式变位机对立柱柱脚和法兰盘进行点焊及组焊操作，组拼机器人的另一侧设有成品堆置台，组焊完成的工件由组拼机器人吸附，将工件搬运至成品堆置台。本发明用于实现矩形截面钢结构立柱柱脚从出料到最后成品工件全程无人工焊接，从点焊到组焊全部由焊接机器人来完成。
主权项：1.一种矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线，其特征在于：它包括原料堆置台1、搬运机器人2、原料加工系统3、笼式变位机4、组焊系统6和成品堆置台7，原料加工系统3的一侧设有原料堆置台1，所述原料堆置台1上放置立柱原料，原料加工系统3与原料堆置台1之间设有搬运机器人2，原料加工系统3的端侧设有笼式变位机4，搬运机器人2抓取立柱原料，搬运至原料加工系统3，将立柱原料进行切割，切割后的立柱运输至笼式变位机4，所述笼式变位机4侧部设有组焊系统6，组焊系统6包括焊接机器人62、组拼机器人63和法兰盘堆置台64，焊接机器人62和组拼机器人63分别设置在笼式变位机4的两侧，组拼机器人63端侧设有法兰盘堆置台64，所述组拼机器人63从法兰盘堆置台64上吸取法兰盘，运动到立柱柱脚一侧，焊接机器人62配合笼式变位机4对立柱柱脚和法兰盘进行点焊及组焊操作，组拼机器人63的另一侧设有成品堆置台7，组焊完成的工件由组拼机器人63吸附，将工件搬运至成品堆置台7。
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