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一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置及其上料方法 

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申请/专利权人:巢湖云海轻金属精密制造有限公司

摘要:本发明公开了一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置及其上料方法,上料装置包括搬运机器人,搬运机器人的工作端设置有升降装置,升降装置的工作端固定连接有固定座,固定座的底部设置有转动座,转动座的底端固定连接有连接架,连接架的底端固定连接有固定板,固定板的底端固定连接有固定框,固定框的底端固定连接有底板,底板的底部对称设置有滑孔,底板的顶部且位于滑孔正对应位置滑动连接有滑块,滑块的底部设置有连接块,连接块的底端设置有卡块,固定板的下方设置有驱动件,本发明涉及方向盘加工技术领域。该种方向盘非圆钢环加工自动上料装置及其上料方法,能够针对非圆钢环的方向盘进行装夹实现自动上料,从而提高加工的效率。

主权项:1.一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置,包括搬运机器人1,所述搬运机器人1的工作端设置有升降装置2,其特征在于:所述升降装置2的工作端固定连接有固定座3,所述固定座3的底部设置有转动座4,所述转动座4的两侧固定连接有固定轴6,所述固定轴6与固定座3之间转动连接,所述固定座3的表面设置有驱动转动座4转动的驱动装置5,所述转动座4的底端固定连接有连接架7,所述连接架7的底端固定连接有固定板8,所述固定板8的底端固定连接有固定框9,所述固定框9的底端固定连接有底板10,所述底板10的底部对称设置有滑孔11,所述底板10的顶部且位于滑孔11正对应位置滑动连接有滑块12,所述滑块12的底部设置有连接块13,所述连接块13的底端设置有卡块14,所述固定板8的下方设置有驱动件15,所述驱动件15的工作行程固定,所述驱动件15的工作端与滑块12的一侧固定连接,所述驱动件15沿滑孔11的长度方向滑动调节,所述驱动件15的顶部设置有用于将固定驱动件15固定在滑孔11内的固定结构,所述驱动件15的工作方向与滑孔11的长度方向平行。

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