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申请/专利权人：湖北航天化学技术研究所
摘要：本实用新型涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。
主权项：1.一种机械臂末端工具快速转换装置，其特征在于，该快速转换装置包括安装底座1、若干气缸2和若干工具安装基座3；若干所述气缸2的固定端固定于所述安装底座1上，若干所述工具安装基座3对应安装于若干所述气缸2的活塞端，若干所述工具安装基座3上对应安装所需的末端工具；所述气缸2伸缩带动所述工具安装基座3选取所需的末端工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北航天化学技术研究所 一种机械臂末端工具快速转换装置
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