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申请/专利权人：江苏裕灌现代农业科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种双孢蘑菇自动采摘装置用末端执行器，尤其涉及一种可配合双孢蘑菇自动采摘装置用的末端执行器，包括配置箱，所述配置箱内设有驱动末端执行器摆动的摆臂装置，在配置箱外设有水平设置的横向连接臂，所述横向连接臂另一端连接有竖向设置的摇臂，所述摇臂内沿其中心轴设有贯穿摇臂的通气通道，在摇臂下方设有电动旋转台，所述旋转台下部连接有连接柱，所述连接柱下方设有柔性吸盘，所述电动旋转台外部设有保护用套筒，本装置采摘过程中通过旋转、摇晃更好的实现了蘑菇的整颗采摘的完整性，不会产生双孢蘑菇根部断裂的情况。
主权项：1.一种可配合双孢蘑菇自动采摘装置用的末端执行器，其特征在于：包括配置箱1，所述配置箱1内设有驱动末端执行器摆动的摆臂装置，在配置箱1外设有水平设置的横向连接臂3，横向连接臂3贯穿配置箱1与摆臂装置相连；所述横向连接臂3另一端连接有竖向设置的摇臂4，所述摇臂4内沿其中心轴设有贯穿摇臂4的通气通道5，所述通气通道5的上端口设置为进气孔6；在摇臂下方设有电动旋转台7，所述电动旋转台7的底座与摇臂4通过螺母相连，所述电动旋转台7下部连接有连接柱8，所述连接柱8下方设有柔性吸盘9，所述电动旋转台7外部设有保护用套筒10，所述通气通道5向下延伸贯穿电动旋转台和连接柱至柔性吸盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏裕灌现代农业科技有限公司 一种可配合双孢蘑菇自动采摘装置用的末端执行器
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