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申请/专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种用于称作自我车辆EV的车辆的自主驾驶的方法，所述方法包括对于目标对象VC的存在性指数的巩固，所述巩固包括以下步骤：x从所述自我车辆的至少一个传感器获取数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；x估计所述自我车辆的轨迹；x基于所述传感器的数据以及所述自我车辆的经估计轨迹，计算所述目标对象的瞬时存在性指数；x基于所述瞬时存在性指数以及经巩固存在性指数历史，确定经巩固存在性指数；x基于所述经巩固存在性指数，生成自主驾驶指令。
主权项：1.一种用于称作自我车辆EV的车辆的自主驾驶的方法，所述方法包括对于目标对象VC的存在性指数的巩固，所述巩固包括以下步骤：■从所述自我车辆的至少一个传感器获取20数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；■估计22所述自我车辆的轨迹；■基于所述传感器的数据以及所述自我车辆的经估计轨迹，计算24所述目标对象的瞬时存在性指数；■基于所述瞬时存在性指数以及经巩固存在性指数历史，确定26经巩固存在性指数；■基于所述经巩固存在性指数，生成34自主驾驶指令，其特征在于，生成步骤包括以下子步骤：○当所述经巩固存在性指数小于预确定值S时，触发确认延时TIMER；○在所述确认延时结束之前，当所述经巩固存在性指数大于所述预确定值时，生成自主驾驶指令，使得考虑到所述目标对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于自主驾驶的对于目标对象的存在性指数的巩固
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