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申请/专利权人：齐诺马蒂赛股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于确定到对象的距离的系统，其包括：固态光源；包括多个图像元件的检测器；以及处理装置，该处理装置被配置成根据由图像元件响应于所述检测到的光而生成的曝光值来计算到所述对象的所述距离；其中所述图像元件通过累积表示在第一时间窗期间的反射光的第一电荷量以及表示在第二预定时间窗期间的反射光的第二电荷量来生成曝光值；其中每个图像元件包括两个电荷存储阱，所述检测在所述两个电荷存储阱处发生；并且其中该系统使所述预定时间窗与在此期间所述图像元件在与所述检测不同的功能中被使用的时间窗交织和或所述图像元件包括至少一个附加电荷存储阱，以执行与对所述第一光量的所述检测和对所述第二光量的所述检测不同的所述功能。

主权项：1.一种用于确定到对象的距离的系统200，包括：-半导体光源210，所述半导体光源210被布置成用于以周期性地重复的脉冲序列将激光的离散光斑图案朝所述对象投影；-包括多个CMOS图像元件的检测器220，所述检测器220被配置成用于与所述脉冲序列同步地检测表示如由所述对象反射的所述离散光斑图案的光，所述检测器220设置有窄带滤波器；以及-处理装置240，所述处理装置240被配置成根据由所述图像元件响应于所述检测到的光而生成的曝光值来计算到所述对象的所述距离；其中所述图像元件220被配置成通过针对所述序列中的所有脉冲累积表示在第一预定时间窗10期间由所述对象反射的第一光量的第一电荷量以及表示在第二预定时间窗20期间由所述对象反射的第二光量的第二电荷量来生成所述曝光值，所述第二预定时间窗20在所述第一预定时间窗10之后出现；其中所述多个图像元件中的每一者包括至少两个电荷存储阱221、222，并且其中对所述第一光量的所述检测和对所述第二光量的所述检测在所述至少两个电荷存储阱221、222中的相应电荷存储阱处发生；被用于对所述第一光量的所述检测的第一电荷存储阱221具有比被用于对所述第二光量的所述检测的第二电荷存储阱222更大的电荷存储容量；并且其中所述多个图像元件中的每一者包括至少一个附加电荷存储阱223，所述至少一个附加电荷存储阱223被配置成执行获取背景光值的功能，所述至少一个附加电荷存储阱223具有比所述至少两个电荷存储阱221、222的电荷存储容量更小的电荷存储容量，如果所述至少一个附加电荷存储阱用于获取具有场景的附加照明的2D图像或用于捕捉来自射程之外的高反射对象的反射，则其尺寸被设定为与所述第一电荷存储阱或所述第二电荷存储阱类似的存储容量。

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