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申请/专利权人：深圳季连科技有限公司

摘要：本申请提供一种龙门吊碰撞仿真检测方法，包括：龙门吊根据位置信息和重量信息判断是否吊起集装箱，所述龙门吊根据位置信息和重量信息判断是否吊起集装箱，具体包括：构建起龙门吊的基本信息系统，获取集装箱的位置信息和重量信息，判断是否执行吊起作业；获取龙门吊精准吊起的必要条件；检测龙门吊设备的运行情况，所述检测龙门吊设备的运行情况，具体包括：车速检测和方向检测，风速检测和吊具摆角检测；碰撞检测仿真；损失情况仿真系统的构建，所述损失情况仿真系统的构建，具体包括：龙门吊抓取失败概率的计算，损失情况仿真；计算效率与危险度并判断是否执行吊起作业。

主权项：1.一种龙门吊碰撞仿真检测方法，其特征在于，所述方法包括：龙门吊根据位置信息和重量信息判断是否吊起集装箱，所述龙门吊根据位置信息和重量信息判断是否吊起集装箱，具体包括：构建起龙门吊的基本信息系统，获取集装箱的位置信息和重量信息，判断是否执行吊起作业；获取龙门吊精准吊起的必要条件；检测龙门吊设备的运行情况，所述检测龙门吊设备的运行情况，具体包括：车速检测和方向检测，风速检测和吊具摆角检测；碰撞检测仿真；损失情况仿真系统的构建，所述损失情况仿真系统的构建，具体包括：龙门吊抓取失败概率的计算，损失情况仿真；计算效率与危险度并判断是否执行吊起作业；所述碰撞检测仿真，包括:根据检测得到的车速数据，方向偏差数据，风速和吊具摆角数据建立起一个碰撞仿真系统,输入龙门吊的设定工作车速和允许的最大速度偏差，可接受的最大方向偏差，允许工作的最大风速和允许工作的最大吊具摆角；将车速偏差分为三个等级：若检测到的车速与设定值一致，则认为车速无偏差，车速偏差等级为0；若检测到的车速与设定的车速不一致但速度偏差小于最大速度偏差，则判定为发生可接受偏差，车速偏差等级为1；若检测到的车速与设定车速不一致且速度偏差大于最大速度偏差，则认为发生不可接受偏差，车速偏差等级为2；将方向偏差分为四个等级：方向准确无误，方向基本无偏差，方向偏差可接受和方向偏差不可接受，分别对应等级0到等级3；将风速分为两个等级：若检测到的风速小于允许工作的最大风速，则认为龙门吊可正常工作，风速等级为0；若检测到的风速大于允许工作的最大风速，则认为龙门吊不可正常工作，风速等级为1；将吊具摆角分为两个等级：若吊具摆角小于允许工作的最大摆角，则认为龙门吊可正常工作，摆角等级为0；若吊具摆角大于允许工作的最大摆角，则认为龙门吊不可正常工作，摆角等级为1；计算碰撞发生的概率：P1＝0.1*V+0.1*Q+0.2*F+0.3E；其中V为车速等级，0.1为车速权重，Q为方向偏差等级，0.1为方向偏差权重，F为风速等级，0.2为风速权重，E为吊具摆角等级，0.3为吊具摆角权重。

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