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申请/专利权人：上海博信业辉系统工程有限公司

摘要：本发明涉及工业生产技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括左右对称设置的两块夹板、旋转驱动装置、滑轨、横移驱动装置、吊装部；本发明和现有技术相比，不仅具有夹取功能，同时还具有表面打磨功能，能够对水平面及略微不平整的水平面进行打磨。

主权项：1.一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括：左右对称设置的两块夹板1；旋转驱动装置，其包括两个旋转驱动电机5-1，其转轴分别与每块所述夹板1的上端旋转连接，带动两块所述夹板1绕转轴做旋转运动；滑轨2，设有左右对称的两条，两条所述滑轨2呈倒V形设置，并对应设在所述旋转驱动装置上部，两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨2上；横移驱动装置，悬设在所述滑轨2上方，驱动连接两个旋转驱动电机5-1，带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨2相向或相反运动；吊装部，其一端与横移驱动装置固定连接，另一端与外部龙门桁架固定连接；所述横移驱动装置包括左右对称设置的两个横移驱动电机3-1、对应设在横移驱动电机3-1下方且两端用于设在龙门桁架的侧架上的两个导向轴3-2，且两个所述导向轴3-2对应位于两根滑轨内端的上方，所述横移驱动电机3-1的转轴上缠绕有吊带，所述吊带的一端与相应的横移驱动电机3-1的转轴固定连接，吊带的另一端经导向轴3-2导向后与对应位置的滑块5-2固定连接；所述吊装部采用开口向下的U形吊架4，其两侧臂分别与两个横移驱动电机3-1的侧壁固定连接，所述U形吊架4的顶部上设有用来与外部龙门桁架连接的吊装耳4-1；所述夹板1的相向侧面上还均布有若干弹簧1-1，每个所述弹簧1-1上均对应设有一个摩擦块1-2。

全文数据：一种用于龙门桁架的新型夹具技术领域本发明涉及工业生产技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的新型夹具。背景技术目前，龙门桁架机器人在工业生产中的应用日益广泛，但在实际生产应用中，现有的龙门桁架机器人的功能较为单一，从而造成了生产工序拖长、生产成本增高的问题。因此，现有技术还有待发展。发明内容鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于龙门桁架的新型夹具。旨在解决现有的龙门桁架机器人功能单一的问题。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：本发明提供一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括：左右对称设置的两块夹板；旋转驱动装置，其包括两个旋转驱动电机，其转轴分别与每块所述夹板的上端旋转连接，带动两块所述夹板绕转轴做旋转运动；滑轨，设有左右对称的两条，两条所述滑轨呈倒V形设置，并对应设在所述旋转驱动装置上部，两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨上；横移驱动装置，悬设在所述滑轨上方，驱动连接两个旋转驱动电机，带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨相向或相反运动；吊装部，其一端与横移驱动装置固定连接，另一端与外部龙门桁架固定连接。进一步的，所述夹板的相向侧面上还均布有若干弹簧，每个所述弹簧上均对应设有一个摩擦块。进一步的，所述旋转驱动装置包括两个旋转驱动电机，每个旋转驱动电机的转轴对应与一块夹板的一端旋转连接。进一步的，所述旋转驱动装置还包括两个滑块，两个所述滑块分别轨接在两条所述滑轨上，每个所述滑块和对应位置设置的旋转驱动电机之间采用垂直杆连接。进一步的，所述横移驱动装置包括左右对称设置的两个横移驱动电机、对应设在横移驱动电机下方且两端用于设在龙门桁架的侧架上的两个导向轴，且两个所述导向轴对应位于两根滑轨内端的上方，所述横移驱动电机的转轴上缠绕有吊带，所述吊带的一端与相应的横移驱动电机的转轴固定连接，吊带的另一端经导向轴导向后与对应位置的滑块固定连接。进一步的，所述吊装部采用开口向下的U形吊架，其两侧臂分别与两个横移驱动电机的侧壁固定连接，所述U形吊架的顶部上设有用来与外部龙门桁架连接的吊装耳。进一步的，位于两个所述滑块外侧的滑轨上分别设有限位器。本发明与现有技术相比，不仅具有夹取功能，同时还具有表面打磨功能，能够对水平面及略微不平整的水平面进行打磨。附图说明图1为本发明的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1如图1所示，本发明提供一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括：左右对称设置的两块夹板1；旋转驱动装置，其包括两个旋转驱动电机3-1，其转轴分别与每块所述夹板1的上端旋转连接，带动两块所述夹板1绕转轴做旋转运动；滑轨2，设有左右对称的两条，两条所述滑轨2呈倒V形设置，并对应设在所述旋转驱动装置上部，两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨2上；横移驱动装置，悬设在所述滑轨2上方，驱动连接两个旋转驱动电机3-1，带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨2相向或相反运动；吊装部，其一端与横移驱动装置固定连接，另一端与外部龙门桁架固定连接。进一步的，所述夹板1的相向侧面上还均布有若干弹簧1-1，每个所述弹簧1-1上均对应设有一个摩擦块1-2。进一步的，所述旋转驱动装置包括两个旋转驱动电机5-1，每个旋转驱动电机5-1的转轴对应与一块夹板1的一端旋转连接。进一步的，所述旋转驱动装置还包括两个滑块5-2，两个所述滑块5-2分别轨接在两条所述滑轨2上，每个所述滑块5-2和对应位置设置的旋转驱动电机5-1之间采用垂直杆5-3连接。进一步的，所述横移驱动装置包括左右对称设置的两个横移驱动电机3-1、对应设在横移驱动电机3-1下方且两端用于设在龙门桁架的侧架上的两个导向轴3-2，且两个所述导向轴3-2对应位于两根滑轨内端的上方，所述横移驱动电机3-1的转轴上缠绕有吊带，所述吊带的一端与相应的横移驱动电机3-1的转轴固定连接，吊带的另一端经导向轴3-2导向后与对应位置的滑块5-2固定连接。进一步的，所述吊装部采用开口向下的U形吊架4，其两侧臂分别与两个横移驱动电机3-1的侧壁固定连接，所述U形吊架4的顶部上设有用来与外部龙门桁架连接的吊装耳4-1。进一步的，位于两个所述滑块外侧的滑轨2上分别设有限位器2-1。本发明工作时，旋转驱动电机5-1带动夹板1旋转至垂直位置，横移驱动电机3-1启动，带动滑块5-2沿着滑轨2向上移动，从而带动两块夹板1相互靠近，即可完成对物料的夹取，夹取过程中旋转驱动电机5-1始终对夹板1施加向内旋转的动力，使夹板1能够始终夹紧待夹取物料；需要切换到打磨模式时，旋转驱动电机5-1带动夹板1向外旋转至水平位置，外部龙门桁架上设置的驱动部带动本发明整体下移动，使夹板1下表面上设置的摩擦块1-2接触到待打磨物料，外部龙门桁架上设置的驱动部带动本发明整体水平移动，即可完成打磨，又因摩擦块1-2与夹板1之间还连接有弹簧1-1，因此也可适用于不平整平面的打磨；本发明停止工作时，横移驱动电机3-1缓慢停止，使滑块5-2沿倾斜的滑轨2滑下，直至被限位块2-1拦截停止，从而避免了吊带长期绷紧导致的损耗。

权利要求：1.一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，包括：左右对称设置的两块夹板1；旋转驱动装置，其包括两个旋转驱动电机3-1，其转轴分别与每块所述夹板1的上端旋转连接，带动两块所述夹板1绕转轴做旋转运动；滑轨2，设有左右对称的两条，两条所述滑轨2呈倒V形设置，并对应设在所述旋转驱动装置上部，两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨2上；横移驱动装置，悬设在所述滑轨2上方，驱动连接两个旋转驱动电机3-1，带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨2相向或相反运动；吊装部，其一端与横移驱动装置固定连接，另一端与外部龙门桁架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，所述夹板1的相向侧面上还均布有若干弹簧1-1，每个所述弹簧1-1上均对应设有一个摩擦块1-2。3.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，所述旋转驱动装置包括两个旋转驱动电机5-1，每个旋转驱动电机5-1的转轴对应与一块夹板1的一端旋转连接。4.根据权利要求3所述的一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括两个滑块5-2，两个所述滑块5-2分别轨接在两条所述滑轨2上，每个所述滑块5-2和对应位置设置的旋转驱动电机5-1之间采用垂直杆5-3连接。5.根据权利要求4所述的一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，所述横移驱动装置包括左右对称设置的两个横移驱动电机3-1、对应设在横移驱动电机3-1下方且两端用于设在龙门桁架的侧架上的两个导向轴3-2，且两个所述导向轴3-2对应位于两根滑轨内端的上方，所述横移驱动电机3-1的转轴上缠绕有吊带，所述吊带的一端与相应的横移驱动电机3-1的转轴固定连接，吊带的另一端经导向轴3-2导向后与对应位置的滑块5-2固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，所述吊装部采用开口向下的U形吊架4，其两侧臂分别与两个横移驱动电机3-1的侧壁固定连接，所述U形吊架4的顶部上设有用来与外部龙门桁架连接的吊装耳4-1。7.根据权利要求4所述的一种用于龙门桁架的新型夹具，其特征在于，位于两个所述滑块外侧的滑轨2上分别设有限位器2-1。

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