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申请/专利权人：盛景智能科技(嘉兴)有限公司
摘要：本发明提供一种配重确定方法、装置、设备及作业机械，方法通过获取距离测量装置与待测配重块上表面的配重距离值；基于预设高度关系，根据所述配重距离值确定所述待测配重块的高度；基于预设比例关系，根据所述待测配重块的高度确定所述待测配重块的配重重量的方式，可以快速的完成对配重块重量的确定，由于整个过程仅仅需要测量出配重距离值一个参数，使得测量过程简洁，计算速度快，便会减少计算误差的出现，有效地提高了配重重量确定的准确度。
主权项：1.一种配重确定方法，其特征在于，包括：获取距离测量装置与待测配重块上表面的配重距离值；基于预设高度关系，根据所述配重距离值确定所述待测配重块的高度；基于预设比例关系，根据所述待测配重块的高度确定所述待测配重块的配重重量；所述获取距离测量装置与待测配重块上表面的配重距离值之前，还包括：获取距离测量装置与配重底盘的垂直高度值；确定所述距离测量装置的测距方向与垂直方向的固定夹角；根据所述垂直高度值和所述固定夹角，建立所述预设高度关系；预设高度关系为下列关系式（1）：x=m-（n*cosα）（1）其中，m为距离测量装置距离配重底盘的垂直高度值；n为距离测量装置测量得出的配重距离值；α为测距方向与垂直方向的固定夹角；x为配重块的高度；获取配重底盘的宽度值；根据配重底盘的宽度值，确定所述垂直高度值与所述固定夹角的数值范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛景智能科技(嘉兴)有限公司 配重确定方法、装置、设备及作业机械
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