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申请/专利权人：深圳市荣利伟业科技有限公司

摘要：本发明涉及电池组焊接技术领域，公开了一种锂电池的焊接装置，包括焊接工作台和激光焊接模组，激光焊接模组安装于焊接工作台上，其用于按照预设的轨迹移动对放置在焊接工作台上的锂电池组的电极片进行自动焊接；还包括：安装于焊接工作台上的两组移动机构，两组移动机构关于放置的锂电池组呈对称分布，移动机构的输出端固定有U型架，U型架的顶部正下方设有两组对电极片进行放置的夹持机构，本发明通过设计的移动机构、夹持机构以及传动机构的作用下，实现对多个电极片进行自动夹取放置，从而在电池组中电池数量较多的情况下，可单次对两个电极片进行自动就位，极大地提高了电极片的就位效率。

主权项：1.一种锂电池的焊接装置，包括：焊接工作台（1）和激光焊接模组（2），所述激光焊接模组（2）安装于所述焊接工作台（1）上，其用于按照预设的轨迹移动对放置在所述焊接工作台（1）上的锂电池组的电极片进行自动焊接；其特征在于，还包括：安装于所述焊接工作台（1）上的两组移动机构（3），两组所述移动机构（3）关于放置的锂电池组呈对称分布，所述移动机构（3）的输出端固定有U型架（9），所述U型架（9）的顶部正下方设有两组对电极片进行放置的夹持机构（4），两组所述夹持机构（4）关于所述U型架（9）呈对称分布，两组所述夹持机构（4）的顶部均安装有传动机构（5），两组所述传动机构（5）之间设有驱动机构（6）；通过导轨安装于所述焊接工作台（1）一侧的两组输送带模组（7），所述输送带模组（7）和所述夹持机构（4）的位置相对应，所述输送带模组（7）的上方设有推动机构（8）；所述夹持机构（4）包括两块相对设置的夹板（401），两块所述夹板（401）的相对侧均开设有凹槽（402），所述凹槽（402）的槽底处设有与所述夹板（401）一体设置的凸板（403），两块所述夹板（401）的背对侧均固定有第一L型板（404），所述传动机构（5）安装于所述第一L型板（404）上；所述传动机构（5）包括传动杆（501），所述传动杆（501）的两端均固定有第一螺纹柱（502），两个所述第一螺纹柱（502）的螺纹旋向相反，所述第一螺纹柱（502）的外侧通过螺母螺纹连接有第二L型板（503），所述第二L型板（503）的底部固定在所述第一L型板（404）上，所述传动杆（501）的外侧通过轴承转动连接有第一限位座（504），所述第一限位座（504）的一端固定有第一连接板（505），所述第一连接板（505）的顶部固定有滑动柱（507），所述U型架（9）的顶部开设有与所述滑动柱（507）相适配的滑槽，所述滑动柱（507）对称设有两个，所述U型架（9）的顶部安装有调节件（506），所述驱动机构（6）安装于所述U型架（9）的中间位置处；所述驱动机构（6）包括固定在所述U型架（9）顶部中心位置处的第一伺服电机（601），所述第一伺服电机（601）的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆（602），所述驱动杆（602）的底部固定连接有主动锥齿轮（603），所述主动锥齿轮（603）的一侧啮合有被动锥齿轮（604），所述被动锥齿轮（604）的中孔内固定有横杆（605），所述横杆（605）外侧通过轴承转动连接有第二限位座（606），所述第二限位座（606）的一端与所述U型架（9）固定连接，所述横杆（605）的内部开设有方形通槽（607），所述方形通槽（607）内滑动套接有方形杆（608），所述方形杆（608）位于所述横杆（605）外部的一端与其中一个所述第一螺纹柱（502）固定连接。

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