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申请/专利权人：上海感图网络科技有限公司

摘要：本发明公开一种具有自动除尘结构的线路板检测设备，第一搬运手滑动安装在第一滑动横梁上，第一搬运手将待测线路板从上料仓搬运至载台的真空吸附平台上；除尘模组对真空吸附平台上的待测线路板的正面进行除尘；检测相机模组安装在靠近载台的一侧，真空吸附平台将完成正面除尘的待测线路板传送至检测相机模组，进行待测线路板正面检测；翻转载台安装在靠近检测相机模组的一侧，真空吸附平台将完成正面检测的待测线路板进行正反面翻转；第二滑动横梁固定安装在安装基板的边缘；第二搬运手滑动安装在第二滑动横梁上，第二搬运手将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸附平台上；合格仓及不合格仓设置在第一滑动横梁与第二滑动横梁之间。

主权项：1.一种具有自动除尘结构的线路板检测设备，其特征在于，包括安装基板及安装在安装基板上的上料仓、第一搬运手、载台、除尘模组、检测相机模组、翻转载台、第二搬运手、合格仓、不合格仓、第一滑动横梁和第二滑动横梁；第一搬运手滑动安装在第一滑动横梁上，第一搬运手可以沿第一滑动横梁在X轴方向滑动，及Z轴方向进行位移；第一搬运手将待测线路板从上料仓搬运至载台的真空吸附平台上，真空吸附平台沿X轴方向滑动；除尘模组包括第一基板、Y向滑轨、Y向滑块、第二基板、第一电机、除尘旋转模组；Y向滑轨固定安装在第一基板上，Y向滑块滑动安装在Y向滑轨上；第二基板与Y向滑块固定连接；除尘旋转模组安装在Y向滑块上；第一电机固定安装在第二基板上，第一电机的转动轴与除尘旋转模组固定连接，在电机的驱动下，除尘旋转模组实现X、Z轴方向的平面内旋转，并对真空吸附平台上的待测线路板的正面进行除尘；检测相机模组安装在靠近载台的一侧，真空吸附平台将完成正面除尘的待测线路板传送至检测相机模组，检测相机模组对待测线路板进行拍摄，进行待测线路板正面检测；翻转载台安装在靠近检测相机模组的一侧，真空吸附平台将完成正面检测的待测线路板运送至翻转载台进行待测线路板的正反面翻转；第二滑动横梁沿着X轴方向固定安装在安装基板的边缘；第二搬运手滑动安装在第二滑动横梁上，第二搬运手沿着第二滑动横梁进行X轴向平移，以及Z轴方向进行位移；第二搬运手将完成正反面翻转的待测线路板搬运到真空吸附平台上；合格仓及不合格仓设置在第一滑动横梁与第二滑动横梁之间，便于第一搬运手、第二搬运手将检测过的线路板放置在合格仓或不合格仓内；所述除尘旋转模组包括第三基板，第三基板上设置与第一电机的转动轴固定连接的转轴；第三基板上设置水平滑轨，水平滑轨的一端固定连接有固定连接杆，水平滑轨上滑动设置活动连接杆，第二电机固定安装在第三基板上，第二电机通过同步带驱动活动连接杆左水平方向滑动；所述除尘旋转模组还包括粘尘辊和除尘纸卷模组；粘尘辊分别与固定连接杆和活动连接杆旋转连接；所述除尘纸卷模组还包括粘尘纸卷、清洁纸卷、第一固定模组、第二固定模组；粘尘纸卷及清洁纸卷均旋转连接设置在第一固定模组与第二固定模组之间。

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