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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于轨道工程车的工作平台导向机构和轨道工程车，所述导向机构包括：轨道基座；轨道导轨，所述轨道导轨上设置有沿长度方向延伸的导槽；滑轮机构，所述滑轮机构安装在所述轨道基座上，且所述滑轮机构与所述导槽配合以使所述轨道导轨与所述轨道基座相对滑动；其中所述滑轮机构包括：X向限位轴承和Y向限位轴承，所述X向限位轴承的轴线与Y方向平行，所述Y向限位轴承的轴线与X方向平行。根据本发明的工作平台导向机构可以使得工作平台在上下方向上移动更加顺畅、稳定。

主权项：1.一种用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，包括：轨道基座；轨道导轨，所述轨道导轨上设置有沿长度方向延伸的导槽；滑轮机构，所述滑轮机构安装在所述轨道基座上，且所述滑轮机构与所述导槽配合以使所述轨道导轨与所述轨道基座相对滑动；其中所述滑轮机构包括：X向限位轴承和Y向限位轴承，所述X向限位轴承的轴线与Y方向平行，所述Y向限位轴承的轴线与X方向平行；所述滑轮机构还包括：固定板，所述固定板固定安装在所述轨道基座上，所述固定板安装有所述X向限位轴承和所述Y向限位轴承；所述固定板包括：滑轮底板和滑轮安装板，所述滑轮底板上安装有所述X向限位轴承和所述Y向限位轴承，所述滑轮安装板固定在所述轨道基座上；所述X向限位轴承通过X向轴承限位销安装在所述固定板上。

全文数据：用于轨道工程车的工作平台导向机构和轨道工程车技术领域本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种用于轨道工程车的工作平台导向机构和轨道工程车。背景技术相关技术中的轨道工程车，其上的工作平台在上下方向移动时不够平稳，会产生晃动，在工作平台上作业的工作人员的安全得不到保障；此外，工作平台上下移动不顺畅也会严重影响工作人员的作业效率。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于轨道工程车的工作平台导向机构，该工作平台导向机构可以使得工作平台在上下方向上移动更加顺畅、稳定。本发明还提出了一种具有上述工作平台导向机构的轨道工程车。根据本发明的用于轨道工程车的工作平台导向机构，包括：轨道基座；轨道导轨，所述轨道导轨上设置有沿长度方向延伸的导槽；滑轮机构，所述滑轮机构安装在所述轨道基座上，且所述滑轮机构与所述导槽配合以使所述轨道导轨与所述轨道基座相对滑动；其中所述滑轮机构包括：X向限位轴承和Y向限位轴承，所述X向限位轴承的轴线与Y方向平行，所述Y向限位轴承的轴线与X方向平行。根据本发明的轨道工程车的工作平台导向机构，滑轮机构包括可在X向限位的X向限位轴承和可在Y向限位的Y向限位轴承，从而使得轨道导轨和轨道基座相对滑动更加稳定、顺畅，确保工作平台可以稳定地在上下方向移动，保证了施工人员的工作安全。根据本发明的一个实施例，所述滑轮机构还包括：固定板，所述固定板固定安装在所述轨道基座上，所述固定板安装有所述X向限位轴承和所述Y向限位轴承。根据本发明的一个实施例，所述固定板包括：滑轮底板和滑轮安装板，所述滑轮底板上安装有所述X向限位轴承和所述Y向限位轴承，所述滑轮安装板固定在所述轨道基座上。根据本发明的一个实施例，所述Y向限位轴承为两个，且两个所述Y向限位轴承间隔设置。根据本发明的一个实施例，所述滑轮机构还包括：Y向轴承安装块，两个所述Y向限位轴承分别安装在所述Y向轴承安装块的相对两侧。根据本发明的一个实施例，所述Y向限位轴承通过Y向轴承限位销安装在所述Y向轴承安装块上。根据本发明的一个实施例，所述X向限位轴承通过X向轴承限位销安装在所述固定板上。根据本发明的一个实施例，每个所述轨道基座与对应的所述轨道导轨之间设置有多个所述滑轮机构。根据本发明的一个实施例，所述轨道基座和所述轨道导轨均为多个，且过个所述轨道基座与多个所述轨道导轨对应设置。根据本发明的一个实施例，所述轨道导轨的横截面构造为C形，所述轨道导轨包括：顶板以及位于顶板两端的L形板，所述L形板包括：第一板部和第二板部，所述第一板部设置在所述顶板上，两个所述第二板部分别设置在两个所述第一板部的自由端且朝向彼此延伸，其中所述X向限位轴承设置在两个所述第一板部之间，所述Y向限位轴承设置在所述顶板与对应的所述第二板部之间。一种轨道工程车，包括上述的工作平台导向机构。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施例的轨道工程车的立体图；图2是根据本发明实施例的轨道工程车的主视图；图3是根据本发明实施例的轨道工程车的侧视图；图4是根据本发明实施例的液压缸的伸缩量的控制示意图；图5是根据本发明实施例的液压缸的伸缩量的控制示意图；图6是根据本发明实施例的导向机构的示意图；图7是根据本发明实施例的滑轮机构的示意图；图8是根据本发明实施例的轨道导轨的截面示意图；图9是根据本发明实施例的工作平台的一个方向的示意图；图10是根据本发明实施例的工作平台的另一个方向的示意图；图11是根据本发明实施例的侧向支撑组的示意图。附图标记：轨道工程车1000，工程车本体110，工作平台120，底板121，第一护栏122，第一子底板122a，第一横向子护栏122b，第一纵向子护栏122c，第二护栏123，第二子底板123a，第二横向子护栏123b，第二纵向子护栏123c，滑轮组124，安全拉索125，位移检测传感器130，控制器140，液压缸150，电控比例阀160，导向机构200，轨道基座210，轨道导轨220，顶板221，L形板222，第一板部222a，第二板部222b导槽101，滑轮机构230，X向限位轴承231，Y向限位轴承232，固定板233，滑轮底板233a，滑轮安装板233b，Y向轴承安装块234，侧向支撑组320，连接架321，连接架本体321a，加强筋321b，夹持臂322，第一段322a，第二段322b，侧面夹紧支撑座323，活动套筒324，夹紧弹片325，夹持盘326。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。轨道工程车1000可以在轨道梁上行进或停止，当轨道工程车1000在轨道梁上停止时，轨道工程车1000可以将工作平台120放下，工人可以在工作平台120上进行施工；当轨道工程车1000在轨道梁上行进时，轨道工程车1000可以将工作平台120收起，避免影响轨道工程车1000的行进。下面详细描述本发明实施例的用于轨道工程车1000。如图1-5所示，根据本发明实施例的轨道工程车1000可以包括工程车本体110、工作平台120、位移检测传感器130以及控制器140。工作平台120设置在工程车的下方，工作平台120可以根据需要在上下方向Z向上移动，工作平台120可以展开或收纳，后面将会详细描述工作平台120的具体结构和工作原理。位移检测传感器130为两个且分别用于检测工作平台120在Y方向的两侧的位移量。需要说明的是，Y方向指的是工作平台120展开后的长度方向。当检测到工作平台120的两端的位移量相同时，说明工作平台120处于水平位置；当检测到工作平台120的两端的位移量不同时，说明工作平台120没有处于水平位置，工作平台120在Y方向的两侧需要进行调整以使得工作平台120处于水平位置，保证施工人员能够处于良好的工作环境中。如图4-5所示，控制器140分别与两个位移检测传感器130电连接，控制器140可以接收到两个位移检测传感器130的信号，并根据两个位移检测传感器130检测到的数据调整工作平台120在Y方向的两侧的位移量。根据本发明实施例的轨道工程车1000，通过增加位移检测传感器130和控制器140，使得控制器140可以接收到两个位移检测传感器130的信号，并根据两个位移检测传感器130检测到的数据调整工作平台120在Y方向的两侧的位移量，进而保证工作平台120可以处于水平位置，提高作业人员的工作安全性。在本发明的一些实施例中，工作平台120在Y方向的两侧分别通过驱动件与工程车本体110相连。可选地，驱动件为液压缸150。由此，位移检测传感器130和控制器140可以实时检测两个液压缸150的伸缩量，并及时对两个液压缸150的伸缩量进行调整，避免两侧液压缸150的伸缩量不一致而造成液压缸150断裂等风险，提高作业人员的作业安全性。在本发明的一些实施例中，如图4所示，每个位移检测传感器130均设置在对应的液压缸150外以检测工作平台120对应一侧的位移量。也就是说，位移检测传感器130为外置式安装，由此降低了液压缸150的制作要求，位移检测传感器130直接检测工作平台120在Y方向的两侧的位移量，且外置式位移检测传感器130安装更加容易，降低了轨道工程车1000的生产成本和安装成本。可选地，位移检测传感器130可以为激光位移传感器、拉线式位移传感器、电感式位移传感器或磁栅尺位移传感器。在本发明的一些实施例中，如图5所示，每个位移检测传感器130均设置在对应的液压缸150内以检测液压缸150的活塞的位移量。也就是说，位移检测传感器130采用内置式安装，位移检测传感器130可以直接检测液压缸150的活塞的位移量，由此位移检测传感器130可以不受外界环境的影响，可靠性高，检测的位移量更加精准。可选地，位移检测传感器130为电感式位移传感器或磁栅尺位移传感器。在本发明的一些实施例中，控制器140与每个驱动件之间设置有电控比例阀160，电控比例阀160接收控制器140的信号以调整驱动件的伸缩量。由此，可以方便地对两个驱动件进行调整，确保两个驱动件具有相同的伸缩量。可以理解的是，每个驱动件与工作平台120对应的一侧设置有导向机构200，导向机构200包括轨道基座210、轨道导轨220和滑轮机构230。轨道导轨220上设置有沿长度方向延伸的导槽101，滑轮机构230安装在轨道基座210上，且滑轮机构230与导槽101配合以使轨道导轨220与轨道基座210相对滑动；其中：滑轮机构230包括X向限位轴承231和Y向限位轴承232，X向限位轴承231的轴线与Y方向平行，Y向限位轴承232的轴线与X方向平行。由此，轨道导轨220相对于轨道基座210不会发生相对晃动，工作平台120可以更加稳定、顺畅地在上下方向上移动，提高了工人的作业安全和作业效率。下面对导向机构200进行进一步详细描述。如图6所示，根据本发明实施例的用于轨道工程车1000的工作平台导向机构200可以包括：轨道基座210、轨道导轨220以及滑轮机构230。其中，如图8所示，轨道导轨220上设置有沿自身长度方向延伸的导槽101，滑轮机构230安装在轨道基座210上，滑轮机构230与导槽101配合以使轨道导轨220与轨道基座210相对滑动。如图7所示，滑轮机构230包括X向限位轴承231和Y向限位轴承232，X向限位轴承231的轴线与Y方向平行，Y向限位轴承232的轴线与X方向平行。也就是说，本发明的滑轮机构230与传统的滑轮结构不同，该滑轮机构230包括两组限位轴承，且两组限位轴承可以在分别在X向和Y向对滑轮机构230进行限位，X向限位轴承231可以在X方向对滑轮机构230进行限位，Y向限位轴承232可以在Y方向对滑轮机构230进行限位。进而避免了单组限位轴承容易导致滑轮机构230在导槽101中发生晃动而出现轨道导轨220和轨道基座210相对滑动不稳定的现象。需要说明的是，本发明中的X向指的是工作平台120的宽度方向，该方向与轨道梁的长度方向正交，Y向指的是工作平台120的长度方向，该方向与轨道梁的长度方向平行。根据本发明实施例的轨道工程车1000的工作平台导向机构200，滑轮机构230包括可在X向限位的X向限位轴承231和可在Y向限位的Y向限位轴承232，从而使得轨道导轨220和轨道基座210相对滑动更加稳定、顺畅，确保工作平台120可以稳定地在上下方向移动，保证了施工人员的工作安全。在本发明的一些实施例中，滑轮机构230还包括固定板233，固定板233固定安装在轨道基座210上，固定板233安装有X向限位轴承231和Y向限位轴承232。进一步地，如图7所示，固定板233包括滑轮底板233a和滑轮安装板233b，滑轮底板233a上安装有X向限位轴承231和Y向限位轴承232，滑轮安装板233b固定在轨道基座210上。由此，在X向限位轴承231或Y向限位轴承232发生损坏时，可以先将滑轮底板233a从滑轮安装板233b上拆卸下来，然后对X向限位轴承231或Y向限位轴承232进行维修，提高了X向限位轴承231和Y向限位轴承232的维修效率。在本发明的一些实施例中，如图7所示，Y向限位轴承232为两个，且两个Y向限位轴承232间隔设置。滑轮机构230还包括Y向轴承安装块234，两个Y向限位轴承232分别安装在Y向轴承安装块234的相对两侧。进一步地，Y向限位轴承232通过Y向轴承限位销安装在Y向轴承安装块234上，X向限位轴承231通过X向轴承限位销安装在固定板233上。每个轨道基座210与对应的轨道导轨220之间设置有多个滑轮机构230，例如在本发明的具体示例中，如图6所示，每个轨道基座210与对应的轨道导轨220之间设置有两个滑轮机构230。由此，提高了轨道导轨220相对于轨道基座210相对滑动的稳定性。工程车本体110与工作平台120可以通过多组工作平台导向机构200进行连接，轨道基座210和轨道导轨220均为多个，且多个轨道基座210与多个轨道导轨220对应设置，本发明不对工程车本体110与工作平台120之间的导向机构200的数量进行具体限定。在本发明的一些实施例中，如图8所示，轨道导轨220的横截面构造为C形，轨道导轨220包括顶板221以及位于顶板221两端的L形板222，顶板221和两个L形板222限定出导槽101，L形板222包括第一板部222a和第二板部222b，第一板部222a设置在顶板221上，两个第二板部222b分别设置在两个第一板部222a的自由端且朝向彼此延伸，其中X向限位轴承231设置在两个第一板部222a之间，Y向限位轴承232设置在顶板221与对应的第二板部222b之间。由于在本发明的实施例中，Y向限位轴承232为两个，因此每个Y向限位轴承232分别设置在顶板221和对应的第二板部222b之间，X向限位轴承231设置在两个第一板部222a之间。下面详细描述本发明实施例的用于轨道工程车1000的工作平台伸缩装置。如图6-8所示，根据本发明实施例的用于轨道工程车1000的工作平台伸缩装置可以包括轨道基座210、轨道导轨220、滑轮机构230和驱动件。其中，轨道导轨220上设置有沿自身长度方向延伸的导槽101，滑轮机构230安装在轨道基座210上，滑轮机构230与导槽101配合以使轨道导轨220与轨道基座210相对滑动。驱动件与驱动导轨相连以驱动轨道导轨220滑动。滑轮机构230包括X向限位轴承231和Y向限位轴承232，X向限位轴承231的轴线与Y方向平行，Y向限位轴承232的轴线与X方向平行。也就是说，本发明的滑轮机构230与传统的滑轮结构不同，该滑轮机构230包括两组限位轴承，且两组限位轴承可以在分别在X向和Y向进行限位，X向限位轴承可以在X方向上对滑轮机构230进行限位，Y向限位轴承可以在Y方向上对滑轮机构230进行限位。由此，避免了单组限位轴承容易在导槽101中发生晃动而出现轨道导轨220和轨道基座210相对滑动不稳定的现象。需要说明的是，本发明中的X向指的是工作平台120的宽度方向，该方向与轨道梁的长度方向正交，Y向指的是工作平台120的长度方向，该方向与轨道梁的长度方向平行。根据本发明的用于轨道工程车1000的工作平台伸缩装置，滑轮机构230包括可在X向限位的X向限位轴承231和可在Y向限位的Y向限位轴承232，使得轨道导轨220和轨道基座210相对滑动更加稳定、顺畅，确保工作平台120可以稳定地在上下方向移动，保证了施工人员的安全。在本发明的一些实施例中，驱动件为液压缸150，液压缸150的活塞杆的自由端与轨道导轨220固定。液压缸150可以驱动轨道导轨220在上下方向上移动，进而驱动工作平台120在上下方向上移动。具体地，液压缸150固定在轨道基座210上，液压缸150的活塞杆的自由端与轨道导轨220的最下端固定。轨道导轨220的最下端可以与工作平台120固定，活塞杆的自由端与轨道导轨220的最下端固定可以提升工作平台120移动的稳定性，提高了操作人员的工作安全性。例如，可以在工作平台的长度方向的每一侧上可以设置两组轨道基座210和轨道导轨220，两组的两个轨道基座210可以通过连接件进行连接，两组的两个轨道导轨220也可以通过连接件进行连接。在本发明的一些实施例中，如图7所示，滑轮机构230还包括固定板233，固定板233固定安装在轨道基座210上，固定板233安装有X向限位轴承231和Y向限位轴承232。进一步地，固定板233包括滑轮底板233a和滑轮安装板233b，滑轮底板233a上安装有X向限位轴承231和Y向限位轴承232，滑轮安装板233b固定在轨道基座210上。由此，在X向限位轴承231或Y向限位轴承232发生损坏时，可以先将滑轮底板233a从滑轮安装板233b上拆卸下来，然后对X向限位轴承231或Y向限位轴承232进行维修，提高了X向限位轴承231和Y向限位轴承232的维修效率。在本发明的一些实施例中，Y向限位轴承232为两个，且两个Y向限位轴承232间隔设置。滑轮机构230还包括Y向轴承安装块234，两个Y向限位轴承232分别安装在Y向轴承安装块234的相对两侧。进一步地，Y向限位轴承232通过Y向轴承限位销安装在Y向轴承安装块234上，X向限位轴承231通过X向轴承限位销安装在固定板233上。每个轨道基座210与对应的轨道导轨220之间设置有多个滑轮机构230，例如在本发明的具体示例中，每个轨道基座210与对应的轨道导轨220之间设置有两个滑轮机构230。由此，提高了轨道导轨220相对于轨道基座210相对滑动的稳定性。工程车本体110与工作平台120可以通过多组工作平台导向机构200进行连接，轨道基座210和轨道导轨220均为多个，且多个轨道基座210与多个轨道导轨220对应设置，本发明不对工程车本体110与工作平台120之间的导向机构200的数量进行具体限定。在本发明的一些实施例中，如图8所示，轨道导轨220的横截面构造为C形，轨道导轨220包括顶板221以及位于顶板221两端的L形板222，顶板221和两个L形板222限定出导槽101，L形板222包括第一板部222a和第二板部222b，第一板部222a设置在顶板221上，第二板部222b设置在第一板部222a的自由端，其中X向限位轴承231设置在两个第一板部222a之间，Y向限位轴承232设置在顶板221与对应的第二板部222b之间。由于在本发明的实施例中，Y向限位轴承232为两个，因此每个Y向限位轴承232设置在顶板221和对应的第二板部222b之间，X向限位轴承231设置在两个第一板部222a之间。在本发明的一些实施例中，轨道基座210的横截面为H形。由此，轨道基座210的结构更加稳定，强度更高，提高了轨道基座210的使用寿命。其中，滑轮机构230的滑轮安装板233b固定在轨道基座210上。下面详细描述本发明实施例的用于轨道工程车1000的工作平台120。如图9-10所示，根据本发明的用于轨道工程车1000的工作平台120可以包括底板121、第一护栏122和第二护栏123。其中，第一护栏122包括第一子底板122a、第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c，第一子底板122a可转动地设置在底板121在纵向上的一侧，第一横向子护栏122b可转动地设置在第一子底板122a在横向的一侧，第一纵向子护栏122c可转动地设置在第一子底板122a在纵向上的一侧。第二护栏123包括第二子底板123a、第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c，第二子底板123a可转动地设置在底板121在纵向上的另一侧，第二横向子护栏123b可转动地设置在第二子底板123a在横向上的一侧，第二纵向子护栏123c可转动地设置在第二子底板123a在纵向上的一侧。需要说明的是，底板121的纵向、第一子底板122a的纵向和第二子底板123a的纵向均为底板121的长度方向工作平台120的长度方向，即Y向，第一子底板122a的横向和第二子底板123a的横向均为底板121的宽度方向工作平台120的宽度方向，即X向。第一横向子护栏122b的数量为两个，且分别位于第一子底板122a的两个正对的横边上；第二横向子护栏123b的数量为两个，且分别位于第二子底板123a的两个正对的横边上。当需要使用工作平台120时，可以将工作平台120展开，工作人员可以在展开的工作平台120上施工；当不需要使用工作平台120时，可以将工作平台120收纳，避免工作平台120占据过多的空间，整个轨道工程车1000的体积更加小巧，且在工作平台120收纳时，工程车1000可以更加方便地行驶。根据本发明实施例的用于工程车的工作平台120，通过将第一子底板122a和第二子底板123a可转动地设置在底板121上，第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c可转动地设置在第一子底板122a上，第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c可转动地设置在第二子底板123a上，进而工作平台120可以收纳或展开，工作平台120使用方便，可以大大节省工作平台120占据的空间，降低了工程车的体积。在本发明的一些实施例中，工作平台120具有展开位置和收纳位置，在工作平台120处于展开位置时，第一子底板122a和第二子底板123a分别与底板121平行设置，进而提高了工作人员的活动空间；第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c分别与第一子底板122a正交设置，第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c分别与第二子底板123a正交设置，进而第一横向子护栏122b、第二横向子护栏123b、第一纵向子护栏122c和第二纵向子护栏123c可以在工作人员的四周树立起保护墙，有效保护工作人员的安全，避免工作人员从活动范围走出。在工作平台120处于收纳位置时，第一子底板122a和第二子底板123a分别与底板121正交设置，第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c分别与第一子底板122a平行设置，第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c分别与第二子底板123a平行设置。也就是说，第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c折叠在第一子底板122a上，然后和第一子底板122a整体向上弯折；第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c折叠在第二子底板123a上，然后第二子底板123a整体向上弯折。由此，大幅减小了工作平台120占据的空间，轨道工程车1000整体尺寸更小。进一步地，在工作平台120处于展开位置时，第一护栏122或第二护栏123位于轨道梁的正下方。由此，可以确保工作人员可以对轨道梁的下底面进行施工，提高工作平台120的施工范围。在本发明的一些实施例中，第一子底板122a、第一横向子护栏122b、第一纵向子护栏122c、第二子底板123a、第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c均有边框和护网组成；边框设置在护网的外围，边框为支撑结构。其中，第一横向子护栏122b的边框厚度与第一纵向子护栏122c的边框厚度之和不大于第一子底板122a的边框厚度；第二横向子护栏123b的边框厚度与第二纵向子护栏123c的边框厚度之和不大于第二子底板123a的边框厚度。在第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c叠加在第一子底板122a上时，第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c可以容纳在第一子底板122a的边框中；在第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c叠加在第二子底板123a上时，第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c可以容纳在第二子底板123a的边框中。由此，避免了在第一横向子护栏122b和第一纵向子护栏122c叠加在第一子底板122a上时、第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c叠加在第二子底板123a上时厚度增加严重，进一步降低了工作平台120在处于收纳位置时占据的空间。具体地，第一横向子护栏122b的边框厚度和第一纵向子护栏122c的边框厚度为15mm-25mm，第一子底板122a的边框厚度为30mm-50mm；第二横向子护栏123b的边框厚度和第二纵向子护栏123c的边框厚度为15mm-25mm，第二子底板123a的边框厚度为30mm-50mm。在本发明的一些实施例中，工作平台120还包括锁止机构，锁止机构用于锁止第一子底板122a、第一横向子护栏122b、第一纵向子护栏122c、第二子底板123a、第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c以限制其转动，锁止机构可以为多个。由此，可以在第一子底板122a、第一横向子护栏122b、第一纵向子护栏122c、第二子底板123a、第二横向子护栏123b和第二纵向子护栏123c转动到合适位置时限制其转动，保证工作平台120的展开状态处于最佳。在本发明的一些实施例中，如图9所示，工作平台120还包括滑轮组124，滑轮组124分别与第一子底板122a和第二子底板123a通过滑轮拉索相连以展开或收纳第一子底板122a和第二子底板123a。可以理解的是，工作平台120还包括平台驱动机构未示出，平台驱动机构与滑轮拉索的上端相连。通过拉索和滑轮组124的共同作用，可以拉动第一子底板122a和第二子底板123a，进而将工作平台120展开或收纳。收纳完成后的工作平台120可以通过两个液压缸150收容在工程车本体110上。优选地，如图10所示，轨道基座210与第一子底板122a之间、轨道基座210第二子底板123a之间还设置有安全拉索125，安全拉索125可以避免锁止结构失效而出现第一子底板122a和第二子底板123a过度转动的现象，安全拉索125可以保证第一子底板122a和第二子底板123a处于相对安全的位置，有效保护了工作人员的工作安全性。下面详细描述本发明实施例的轨道工程车1000。如图1-3和图11所示，根据本发明实施例的轨道工程车1000可以包括工程车本体110、竖向液压支撑组和侧向支撑组320。其中，竖向液压支撑组设置在工程车本体110上且适于支撑在轨道梁的顶面上；侧向支撑组320设置在工程车本体110上且向下延伸以适于支撑在轨道梁的侧面上。由此，轨道工程车1000的工程车本体110可以从竖向和侧向方向对工程车本体110进行支撑，在轨道工程车1000支撑在轨道梁上时，可以大幅提高轨道工程车1000的工作稳定性。根据本发明实施例的轨道工程车1000，通过在工程车本体110上设置支撑在轨道梁的侧面上的侧向支撑组320，使得工程车本体110可以更加稳定地停放在轨道梁上，保证了轨道工程车1000的作业稳定性，提高了工作人员的安全性。在本发明的一些实施例中，如图11所示，侧向支撑组320包括连接架321和夹持臂322，连接架321的上端设置在工程车本体110上，连接架321的下端设置有夹持臂322，夹持臂322设置适于支撑在轨道梁的侧面。连接架321可以沿上下方向延伸，连接架321的下端设置有夹持臂322以使得整个侧向支撑组320支撑在轨道梁的侧面上。连接架321包括连接架本体321a和加强筋321b，加强筋321b的下端固定在连接架本体321a上且向斜上方延伸，加强筋321b的上端与工程车本体110固定。由此，提高了连接架321的结构强度，确保连接架321可以更好地将工程车本体110支撑在轨道梁的侧面上。可选地，加强筋321b可以焊接固定在连接架本体321a上。进一步地，侧向支撑组320还包括侧面夹紧支撑座323，侧面夹紧支撑座323设置在连接架321的下端，夹持臂322的一端设置在侧面夹紧支撑座323上。侧面夹紧支撑座323可以提高夹持臂322的受力面积，确保夹持臂322能够更稳定地与连接架321相连。更进一步地，夹持臂322包括第一段322a和第二段322b，第一段322a设置在侧面夹紧支撑座323上，第二段322b可转动地设置在第一段322a上。第二段322b的长度方向可以与第一段322a的长度方向重合，第二段322b的长度方向也可以与第一段322a的长度方向成一定角度或正交。当第二段322b的长度方向与第一段322a的长度方向重合时，夹持臂322可以支撑在轨道梁的侧壁上，工程车本体110可以通过侧向支撑组320支撑在轨道梁的侧面上；当第二段322b的长度方向与第一段322a的长度方向垂直或者成一定角度时，夹持臂322处于收纳状态，减少了侧向支撑组320占用的空间。进一步地，第一段322a为丝杠结构，第一段322a可以在自身轴向方向上移动。也就是说，第一段322a外表面的至少部分上设置有螺纹，通过转动第一段322a，可以使得第一段322a在长度方向上移动，改变侧面夹紧支撑座323与轨道梁的侧面之间的距离，确保工程车本体110可以更好地支撑在轨道梁上。在本发明的一些实施例中，如图11所示，夹持臂322还包括活动套筒324，活动套筒324适于在第二段322b相对于第一段322a未转动时套设在第一段322a和第二段322b之间的连接处。由此，在夹持臂322支撑在轨道梁的侧面上时，活动套筒324可以避免夹持臂322发生弯折，提高了侧向支撑组320支撑的稳定性。在本发明的一些实施例中，侧面夹紧支撑座323上设置有夹紧弹片325，在第二段322b相对于第一段322a弯折时，第二段322b适于被夹紧弹片325夹紧。由此，可以保证在侧向支撑组320未支撑在轨道梁的侧面上时，第二段322b不会随时转动而影响轨道工程车1000的施工。在本发明的一些实施例中，第二段322b的自由端设置有夹持盘326。夹持盘326可以提高夹持臂322的自由端与轨道梁的侧面的接触面积，确保侧向支撑组320可以更稳定地支撑在轨道梁的侧面上。在本发明的一些实施例中，竖向液压支撑组为两个且沿工程车本体110的长度方向延伸，侧向支撑组320为四个且轨道梁的两侧分别设置有两个间隔开的侧向支撑组320。由此，工程车本体110可以更加稳定地支撑在轨道梁上，确保轨道工程车1000可以稳定地在轨道梁上作业。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，包括：轨道基座；轨道导轨，所述轨道导轨上设置有沿长度方向延伸的导槽；滑轮机构，所述滑轮机构安装在所述轨道基座上，且所述滑轮机构与所述导槽配合以使所述轨道导轨与所述轨道基座相对滑动；其中所述滑轮机构包括：X向限位轴承和Y向限位轴承，所述X向限位轴承的轴线与Y方向平行，所述Y向限位轴承的轴线与X方向平行。2.根据权利要求1所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述滑轮机构还包括：固定板，所述固定板固定安装在所述轨道基座上，所述固定板安装有所述X向限位轴承和所述Y向限位轴承。3.根据权利要求2所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述固定板包括：滑轮底板和滑轮安装板，所述滑轮底板上安装有所述X向限位轴承和所述Y向限位轴承，所述滑轮安装板固定在所述轨道基座上。4.根据权利要求1所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述Y向限位轴承为两个，且两个所述Y向限位轴承间隔设置。5.根据权利要求4所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述滑轮机构还包括：Y向轴承安装块，两个所述Y向限位轴承分别安装在所述Y向轴承安装块的相对两侧。6.根据权利要求5所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述Y向限位轴承通过Y向轴承限位销安装在所述Y向轴承安装块上。7.根据权利要求2所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述X向限位轴承通过X向轴承限位销安装在所述固定板上。8.根据权利要求1所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，每个所述轨道基座与对应的所述轨道导轨之间设置有多个所述滑轮机构。9.根据权利要求1所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述轨道基座和所述轨道导轨均为多个，且多个所述轨道基座与多个所述轨道导轨对应设置。10.根据权利要求1所述的用于轨道工程车的工作平台导向机构，其特征在于，所述轨道导轨的横截面构造为C形，所述轨道导轨包括：顶板以及位于顶板两端的L形板，所述L形板包括：第一板部和第二板部，所述第一板部设置在所述顶板上，两个所述第二板部分别设置在两个所述第一板部的自由端且朝向彼此延伸，其中所述X向限位轴承设置在两个所述第一板部之间，所述Y向限位轴承设置在所述顶板与对应的所述第二板部之间。11.一种轨道工程车，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的工作平台导向机构。

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